基于FPGA的目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 运动目标检测跟踪算法 | 第14-30页 |
| 2.1 运动目标检测算法 | 第14-19页 |
| 2.1.1 光流法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 帧间差分算法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 背景差分算法 | 第17-18页 |
| 2.1.4 目标识别算法比较与选择 | 第18页 |
| 2.1.5 形态学处理 | 第18-19页 |
| 2.2 运动目标跟踪算法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 基于特征的目标跟踪算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于轮廓的目标跟踪算法 | 第20页 |
| 2.2.3 基于模型的目标跟踪算法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基于模板匹配的目标跟踪算法 | 第21页 |
| 2.3 基于改进的SAD跟踪有效性判别算法 | 第21-28页 |
| 2.3.1 改进的SAD算法原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于改进的SAD算法跟踪效果 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 运动目标跟踪平台架构设计 | 第30-47页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 硬件开发平台 | 第30页 |
| 3.1.2 QuartusⅡ软件开发流程 | 第30-31页 |
| 3.1.3 系统总体设计方案 | 第31-32页 |
| 3.2 图像采集模块 | 第32-37页 |
| 3.2.1 IIC总线协议 | 第33-35页 |
| 3.2.2 IIC总线控制器模块 | 第35-37页 |
| 3.3 数据存储模块 | 第37-43页 |
| 3.3.1 SDRAM工作原理 | 第38-40页 |
| 3.3.2 SDRAM控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 乒乓操作 | 第42-43页 |
| 3.4 图像预处理模块 | 第43-44页 |
| 3.5 VGA显示模块 | 第44-46页 |
| 3.5.1 VGA原理 | 第44-46页 |
| 3.5.2 VGA控制模块 | 第46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于FPGA的目标跟踪算法实现 | 第47-56页 |
| 4.1 检测算法的FPGA实现 | 第47-49页 |
| 4.1.1 背景差分算法模块 | 第47-48页 |
| 4.1.2 形态学处理模块 | 第48-49页 |
| 4.2 目标检测模块 | 第49-50页 |
| 4.3 SAD匹配算法实现 | 第50-56页 |
| 4.3.1 模块生成窗口模块 | 第51-52页 |
| 4.3.2 SAD运算模块 | 第52-54页 |
| 4.3.3 最佳匹配点查找模块 | 第54-55页 |
| 4.3.4 跟踪有效性判定模块 | 第55-56页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第56-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
