| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 表面淬火技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 表面淬火技术分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 等离子弧表面淬火实现机理 | 第11页 |
| 1.2.3 等离子弧表面淬火与激光表面淬火的比较 | 第11-12页 |
| 1.3 等离子弧表面淬火技术及淬火设备研究动态 | 第12-13页 |
| 1.3.1 等离子弧表面淬火技术研究动态 | 第12-13页 |
| 1.3.2 等离子弧表面淬火设备研究动态 | 第13页 |
| 1.4 等离子弧表面淬火模拟现状 | 第13-14页 |
| 1.5 课题来源和研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 等离子弧表面强化机器人系统 | 第16-25页 |
| 2.1 等离子弧表面强化机器人本体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 机器人工作空间的求解及运动学分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 仿真原理和过程 | 第18页 |
| 2.2.2 工作空间的求解 | 第18-20页 |
| 2.2.3 速度和加速度分析 | 第20-21页 |
| 2.3 等离子弧表面强化机器人系统 | 第21-23页 |
| 2.4 等离子弧表面强化机器人实验 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 等离子弧表面淬火温度场的模拟与分析 | 第25-40页 |
| 3.1 等离子弧表面淬火数学模型 | 第25-28页 |
| 3.1.1 淬火传热数学模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 热源模型 | 第27-28页 |
| 3.2 等离子弧表面淬火温度场分析过程 | 第28-32页 |
| 3.2.1 材料属性定义 | 第28-30页 |
| 3.2.2 网格的划分 | 第30-31页 |
| 3.2.3 施加动态热源 | 第31页 |
| 3.2.4 求解设置 | 第31-32页 |
| 3.3 等离子弧表面淬火温度场分布 | 第32-39页 |
| 3.3.1 试件温度分布云图 | 第32-34页 |
| 3.3.2 试件温度随时间变化 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 等离子弧表面淬火淬硬层的模拟与分析 | 第40-53页 |
| 4.1 淬硬层的形成机理和预测方法 | 第40-41页 |
| 4.2 基于ANSYS的等离子弧表面淬火淬硬层模拟预测 | 第41-51页 |
| 4.2.1 淬火后整体淬硬层云分布 | 第41-42页 |
| 4.2.2 热流密度和扫描速度对淬硬层的综合影响 | 第42-50页 |
| 4.2.3 模拟数据和实验数据对比及误差统计 | 第50-51页 |
| 4.3 等离子弧表面淬火过程精确性分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |