| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 隧道变形分析国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 三维激光应用于变形监测及隧道监测国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 目前存在的问题 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 隧道扫描计划及点云拼接 | 第16-30页 |
| 2.1 三维激光技术的原理 | 第16-17页 |
| 2.2 圆形隧道模拟扫描原理 | 第17-18页 |
| 2.3 影响隧道测量精度的因素 | 第18-20页 |
| 2.4 隧道扫描计划 | 第20-26页 |
| 2.4.1 最佳扫描间距 | 第21-22页 |
| 2.4.2 最佳分辨率范围 | 第22-23页 |
| 2.4.3 隧道扫描时间 | 第23-24页 |
| 2.4.4 隧道模拟扫描 | 第24-26页 |
| 2.5 点云拼接方法及算法 | 第26-27页 |
| 2.5.1 点云拼接方法 | 第26页 |
| 2.5.2 典型的拼接算法 | 第26-27页 |
| 2.6 隧道点云拼接方案 | 第27-29页 |
| 2.6.1 传统的标靶设置 | 第27-28页 |
| 2.6.2 全局标靶设置 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于三维不变矩理论和Radon变换的连续断面提取 | 第30-47页 |
| 3.0 不变矩 | 第30-32页 |
| 3.0.1 图像不变矩 | 第30-32页 |
| 3.0.2 三维不变矩 | 第32页 |
| 3.1 Radon变换 | 第32-35页 |
| 3.1.1 图像Radon变换 | 第32-34页 |
| 3.1.2 3D Radon变换 | 第34-35页 |
| 3.2 隧道中轴线提取 | 第35-38页 |
| 3.2.1 提取隧道中轴线意义 | 第35页 |
| 3.2.2 现有中轴线提取方法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 基于三维不变矩的隧道局部中轴线提取 | 第36-38页 |
| 3.3 隧道断面提取 | 第38-43页 |
| 3.3.1 隧道连续断面提取 | 第38-40页 |
| 3.3.2 断面线拟合 | 第40-43页 |
| 3.4 基于二阶矩的二维断面椭圆特征 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 隧道变形监测 | 第47-55页 |
| 4.1 隧道形变介绍 | 第47页 |
| 4.2 基于MDP二维断面的局部变形监测 | 第47-50页 |
| 4.2.1 基于MDP二维断面的局部变形监测 | 第47-48页 |
| 4.2.2 二维断面MDP变形信号准确性 | 第48-50页 |
| 4.3 基于MDP三维隧道曲面的局部变形监测 | 第50-53页 |
| 4.3.1 基于MDP三维隧道曲面的局部变形监测 | 第50-52页 |
| 4.3.2 三维曲面MDP变形信号准确性 | 第52-53页 |
| 4.4 区段收敛分析 | 第53页 |
| 4.4.1 隧道收敛趋势 | 第53页 |
| 4.4.2 位移监测和沉降监测 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实验与分析 | 第55-76页 |
| 5.1 本文待监测隧道扫描计划 | 第55页 |
| 5.2 数据采集及拼接 | 第55-57页 |
| 5.3 中轴线提取 | 第57-60页 |
| 5.4 断面提取 | 第60-64页 |
| 5.4.1 连续断面提取 | 第60-62页 |
| 5.4.2 断面提取精度分析 | 第62-63页 |
| 5.4.3 断面线拟合 | 第63-64页 |
| 5.4.4 断面椭圆特征 | 第64页 |
| 5.5 局部变形分析 | 第64-72页 |
| 5.5.1 基于MDP二维断面的局部变形分析 | 第64-70页 |
| 5.5.2 基于MDP三维曲面的局部变形分析 | 第70-72页 |
| 5.6 区域收敛分析 | 第72-76页 |
| 5.6.1 区段收敛性分析 | 第72-73页 |
| 5.6.2 位移及沉降 | 第73-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第76页 |
| 6.2 主要贡献及创新 | 第76-77页 |
| 6.3 进一步工作及展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |