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基于三维激光扫描技术的隧道连续断面提取及变形分析

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 选题背景第9-10页
    1.2 研究意义第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-13页
        1.3.1 隧道变形分析国内外研究现状第11页
        1.3.2 三维激光应用于变形监测及隧道监测国内外研究现状第11-13页
        1.3.3 目前存在的问题第13页
    1.4 论文的主要研究内容第13-16页
第二章 隧道扫描计划及点云拼接第16-30页
    2.1 三维激光技术的原理第16-17页
    2.2 圆形隧道模拟扫描原理第17-18页
    2.3 影响隧道测量精度的因素第18-20页
    2.4 隧道扫描计划第20-26页
        2.4.1 最佳扫描间距第21-22页
        2.4.2 最佳分辨率范围第22-23页
        2.4.3 隧道扫描时间第23-24页
        2.4.4 隧道模拟扫描第24-26页
    2.5 点云拼接方法及算法第26-27页
        2.5.1 点云拼接方法第26页
        2.5.2 典型的拼接算法第26-27页
    2.6 隧道点云拼接方案第27-29页
        2.6.1 传统的标靶设置第27-28页
        2.6.2 全局标靶设置第28-29页
    2.7 本章小结第29-30页
第三章 基于三维不变矩理论和Radon变换的连续断面提取第30-47页
    3.0 不变矩第30-32页
        3.0.1 图像不变矩第30-32页
        3.0.2 三维不变矩第32页
    3.1 Radon变换第32-35页
        3.1.1 图像Radon变换第32-34页
        3.1.2 3D Radon变换第34-35页
    3.2 隧道中轴线提取第35-38页
        3.2.1 提取隧道中轴线意义第35页
        3.2.2 现有中轴线提取方法第35-36页
        3.2.3 基于三维不变矩的隧道局部中轴线提取第36-38页
    3.3 隧道断面提取第38-43页
        3.3.1 隧道连续断面提取第38-40页
        3.3.2 断面线拟合第40-43页
    3.4 基于二阶矩的二维断面椭圆特征第43-46页
    3.5 本章小结第46-47页
第四章 隧道变形监测第47-55页
    4.1 隧道形变介绍第47页
    4.2 基于MDP二维断面的局部变形监测第47-50页
        4.2.1 基于MDP二维断面的局部变形监测第47-48页
        4.2.2 二维断面MDP变形信号准确性第48-50页
    4.3 基于MDP三维隧道曲面的局部变形监测第50-53页
        4.3.1 基于MDP三维隧道曲面的局部变形监测第50-52页
        4.3.2 三维曲面MDP变形信号准确性第52-53页
    4.4 区段收敛分析第53页
        4.4.1 隧道收敛趋势第53页
        4.4.2 位移监测和沉降监测第53页
    4.5 本章小结第53-55页
第五章 实验与分析第55-76页
    5.1 本文待监测隧道扫描计划第55页
    5.2 数据采集及拼接第55-57页
    5.3 中轴线提取第57-60页
    5.4 断面提取第60-64页
        5.4.1 连续断面提取第60-62页
        5.4.2 断面提取精度分析第62-63页
        5.4.3 断面线拟合第63-64页
        5.4.4 断面椭圆特征第64页
    5.5 局部变形分析第64-72页
        5.5.1 基于MDP二维断面的局部变形分析第64-70页
        5.5.2 基于MDP三维曲面的局部变形分析第70-72页
    5.6 区域收敛分析第72-76页
        5.6.1 区段收敛性分析第72-73页
        5.6.2 位移及沉降第73-76页
第六章 总结与展望第76-78页
    6.1 研究工作总结第76页
    6.2 主要贡献及创新第76-77页
    6.3 进一步工作及展望第77-78页
参考文献第78-84页
攻读学位期间取得的研究成果第84-85页
致谢第85页

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