| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 嵌入式实时系统研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 RT-Preempt实时抢占研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 KML机制研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 VDSO研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统与Linux系统 | 第15-25页 |
| 2.1 嵌入式实时操作系统概述 | 第15-16页 |
| 2.1.1 嵌入式系统 | 第15页 |
| 2.1.2 实时系统 | 第15-16页 |
| 2.2 Linux简介 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Linux内核 | 第16-18页 |
| 2.3 ARM体系结构原理 | 第18-20页 |
| 2.4 Linux系统调用原理 | 第20-21页 |
| 2.5 实时系统的实时指标 | 第21-24页 |
| 2.5.1 任务切换时间 | 第21-22页 |
| 2.5.2 任务抢占 | 第22-23页 |
| 2.5.3 中断响应时间 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 RT-Preempt在ARMLinux上的实现与验证 | 第25-40页 |
| 3.1 Linux延时的来源 | 第25-29页 |
| 3.1.1 调度器延时 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统不可抢占部分延时 | 第27-28页 |
| 3.1.3 中断延时 | 第28页 |
| 3.1.4 时钟延时 | 第28-29页 |
| 3.2 RT-Preempt实时抢占实现原理 | 第29-32页 |
| 3.3 RT-Preempt实时抢占在ARM平台的实现 | 第32-33页 |
| 3.4 RT-Preempt实时抢占有效性测试 | 第33-39页 |
| 3.4.1 测试工具介绍 | 第34页 |
| 3.4.2 实时性测试 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 KML机制在ARM实时系统上的设计与实现 | 第40-54页 |
| 4.1 ARM处理器模式与Linux系统模式 | 第40-42页 |
| 4.2 KML机制在ARM实时系统上的设计 | 第42-44页 |
| 4.3 KML机制在ARM实时系统上的实现 | 第44-49页 |
| 4.4 VDSO机制在ARM上的重新设计 | 第49-50页 |
| 4.5 新VDSO机制在ARM上的实现 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 KML机制在ARM实时系统上的测试与分析 | 第54-62页 |
| 5.1 KML在ARM实时系统的内核配置 | 第54页 |
| 5.2 验证KML机制下的VDSO系统调用可用性 | 第54-57页 |
| 5.3 验证KML机制在ARM实时系统中的有效性 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |