伺服系统中精密齿轮传动设计分析研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外研究状况 | 第9-10页 |
| 1．3 论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 2 伺服系统精密齿轮传动的分析和设计方法 | 第12-27页 |
| 2．1 齿轮传动装置结构因素对伺服系统性能的影响 | 第12-23页 |
| 2．1．1 伺服系统的主要性能 | 第12-14页 |
| 2．1．2 驱动装置总传动比的影响 | 第14页 |
| 2．1．3 传动误差的影响 | 第14-17页 |
| 2．1．4 回差的影响 | 第17-20页 |
| 2．1．5 传动装置固有频率的计算和影响 | 第20-23页 |
| 2．2 精密齿轮传动装置设计 | 第23-27页 |
| 3 精密齿轮传动误差和回差分析 | 第27-38页 |
| 3．1 传动误差计算方法 | 第27-31页 |
| 3．1．1 单个齿轮传动误差的计算 | 第27-30页 |
| 3．1．2 传动链传动误差的计算 | 第30页 |
| 3．1．3 减小传动误差的措施 | 第30-31页 |
| 3．2 传动回差计算方法 | 第31-38页 |
| 3．2．1 影响回差的因素 | 第32-34页 |
| 3．2．2 齿轮副回差的计算 | 第34-36页 |
| 3．2．3 传动链回差的计算 | 第36页 |
| 3．2．4 减小回差的措施 | 第36-38页 |
| 4 伺服系统精密齿轮传动设计与分析软件系统 | 第38-44页 |
| 4．1 软件功能分析及系统流程 | 第38-39页 |
| 4．2 伺服系统精密齿轮传动设计分析系统界面 | 第39-44页 |
| 5 伺服系统精密齿轮传动装置设计及三维建模 | 第44-58页 |
| 5．1 设计实例概述 | 第44-45页 |
| 5．2 实例设计 | 第45-48页 |
| 5．3 实例分析 | 第48-50页 |
| 5．4 精密齿轮装置的三维建模及工程图转换 | 第50-58页 |
| 6 齿轮装置传动误差的测量 | 第58-68页 |
| 6．1 传动误差测量方法 | 第58-62页 |
| 6．2 传动误差实验 | 第62-68页 |
| 6．2．1 实验方案 | 第62-64页 |
| 6．2．2 实验数据和分析 | 第64-68页 |
| 7 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72页 |
