| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 可重构机床的研究现状及其组成 | 第10-13页 |
| 1.2.1 可重构机床的基本概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 可重构机床国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 可重构机床的组成 | 第12-13页 |
| 1.3 数控相贯线切割机的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 数控相贯线切割机国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 数控系统的概况和发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的意义及论文内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 可重构数控相贯线切割机床的机构设计 | 第18-45页 |
| 2.1 机床运动需求分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 加工任务信息采集 | 第19-22页 |
| 2.1.2 割矩的运动学分析 | 第22-24页 |
| 2.2 拓扑构型设计 | 第24-33页 |
| 2.2.1 机械系统的拓扑结构 | 第24-31页 |
| 2.2.2 机械结构的设计模板 | 第31-32页 |
| 2.2.3 拓扑构型的比较和选择 | 第32-33页 |
| 2.3 机床构型设计 | 第33-44页 |
| 2.3.1 机械模块的运动学建模 | 第33-37页 |
| 2.3.2 机械模块的设置 | 第37-39页 |
| 2.3.3 机械模块库的建立 | 第39-40页 |
| 2.3.4 机械模块的选择 | 第40-43页 |
| 2.3.5 应用示例 | 第43-44页 |
| 2.4 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 可重构数字控制器的研究 | 第45-56页 |
| 3.1 Agent 基本概念 | 第45-48页 |
| 3.1.1 Agent 的定义 | 第45页 |
| 3.1.2 Agent 的特性 | 第45-46页 |
| 3.1.3 Agent 的应用 | 第46-48页 |
| 3.2 可重构数字控制器中Agent 内部结构 | 第48-52页 |
| 3.2.1 面向信息控制的Agent 结构 | 第48-51页 |
| 3.2.2 面向模块控制的Agent 结构 | 第51-52页 |
| 3.3 基于Agent 的可重构数字控制器 | 第52-55页 |
| 3.3.1 基于Agent 可重构数字控制器的体系架构 | 第52-54页 |
| 3.3.2 可重构控制器中Agent 的功能划分 | 第54-55页 |
| 3.3.3 可重构控制器的工作流程 | 第55页 |
| 3.4 小结 | 第55-56页 |
| 第四章 可重构相贯线切割机CNC 系统 | 第56-88页 |
| 4.1 可重构相贯线切割机CNC 系统结构 | 第56-61页 |
| 4.1.1 可重构相贯线切割机CNC 系统的框架设计 | 第56-58页 |
| 4.1.2 可重构相贯线切割机CNC 系统的工作过程 | 第58-59页 |
| 4.1.3 可重构相贯线切割机CNC 系统的通信设计 | 第59-61页 |
| 4.2 可重构相贯线切割机CNC 系统的硬件设计 | 第61-65页 |
| 4.3 可重构相贯线切割机CNC 系统的软件设计 | 第65-76页 |
| 4.3.1 系统软件的设计需求 | 第65-66页 |
| 4.3.2 系统软件的设计思想 | 第66-67页 |
| 4.3.3 系统软件的开发环境 | 第67-68页 |
| 4.3.4 系统软件的详细设计 | 第68-76页 |
| 4.3.5 系统软件的特点 | 第76页 |
| 4.4 可重构相贯线切割机CNC 系统的核心功能 | 第76-87页 |
| 4.4.1 切割功能 | 第76-81页 |
| 4.4.2 重构功能 | 第81-84页 |
| 4.4.3 控制功能 | 第84-87页 |
| 4.5 小结 | 第87-88页 |
| 第五章 总结和展望 | 第88-90页 |
| 5.1 总结 | 第88-89页 |
| 5.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
