基于地面基站的目标定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1. 绪论 | 第14-25页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-23页 |
| ·定位方法研究现状 | 第15-18页 |
| ·定位体制研究现状 | 第18-20页 |
| ·定位技术研究现状 | 第20-23页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第23-25页 |
| 2. 定位系统组成及误差源分析 | 第25-38页 |
| ·TDOA 定位原理 | 第25-26页 |
| ·定位系统总体 | 第26-28页 |
| ·系统主要技术要求 | 第26-27页 |
| ·系统组成及工作过程 | 第27-28页 |
| ·定位分系统 | 第28-35页 |
| ·无线电信标系统 | 第28-31页 |
| ·地面基站接收系统 | 第31-32页 |
| ·远程数据转发系统 | 第32-34页 |
| ·中心处理平台 | 第34-35页 |
| ·定位系统误差源分析 | 第35-37页 |
| ·信号传播误差 | 第35-36页 |
| ·基站测量误差 | 第36页 |
| ·定位参数估计误差 | 第36-37页 |
| ·定位算法误差 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3. 基站布局技术研究 | 第38-55页 |
| ·定位精度评价指标 | 第38-40页 |
| ·几何精度因子 | 第38-39页 |
| ·克拉美-罗下界 | 第39页 |
| ·均方误差及均方根误差 | 第39-40页 |
| ·圆/球误差概率 | 第40页 |
| ·定位精度理论分析 | 第40-43页 |
| ·基站布局对定位精度影响 | 第43-48页 |
| ·同一飞行高度定位精度分析 | 第44-47页 |
| ·不等飞行高度定位精度分析 | 第47-48页 |
| ·基于自适应遗传算法的基站最优布局技术研究 | 第48-54页 |
| ·基于自适应遗传算法的最优布站算法 | 第49-52页 |
| ·算法仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4. 时差测量技术研究 | 第55-80页 |
| ·时差测量数学模型 | 第55-56页 |
| ·基于相关分析的时差测量技术 | 第56-61页 |
| ·信号相关分析的理论基础 | 第56-58页 |
| ·基本相关法 | 第58页 |
| ·广义互相关法 | 第58-61页 |
| ·基于LMS 自适应滤波的时差测量技术 | 第61-70页 |
| ·LMS 自适应滤波算法 | 第61-62页 |
| ·基于固定步长LMS 的时差测量方法 | 第62-64页 |
| ·基于变步长LMS 的时差测量方法 | 第64-70页 |
| ·算法仿真及分析 | 第70-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5. 目标定位算法研究 | 第80-110页 |
| ·传统定位算法 | 第80-85页 |
| ·Chan 算法 | 第80-83页 |
| ·Taylor 算法 | 第83-84页 |
| ·Newton 迭代算法 | 第84-85页 |
| ·基于粒子群的目标定位算法 | 第85-97页 |
| ·基于标准粒子群的目标定位算法 | 第86-91页 |
| ·基于改进粒子群的目标定位算法 | 第91-97页 |
| ·混合定位算法 | 第97-100页 |
| ·优化Taylor 算法的混合定位方法 | 第98-99页 |
| ·优化Newton 算法的混合定位方法 | 第99-100页 |
| ·实验及结果分析 | 第100-108页 |
| ·传统方法定位结果分析 | 第101-103页 |
| ·PSO 及其改进算法定位结果分析 | 第103-106页 |
| ·混合定位方法实验结果分析 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 6. 轨迹预测技术研究 | 第110-125页 |
| ·Kalman 滤波及其改进 | 第110-115页 |
| ·Kalman 滤波器 | 第110-112页 |
| ·扩展Kalman 滤波器 | 第112-115页 |
| ·扩展Kalman 轨迹预测 | 第115-120页 |
| ·目标飞行轨迹模型 | 第115-117页 |
| ·扩展Kalman 轨迹预测方程 | 第117-118页 |
| ·扩展Kalman 轨迹预测算法 | 第118-120页 |
| ·实验及结果分析 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 7. 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·论文工作回顾 | 第125-126页 |
| ·论文主要创新点 | 第126页 |
| ·进一步的研究工作 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
