| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 风电系统研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外风力发电的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内风力发电的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 变速恒频风力发电系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 风力发电系统的变流器控制技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 变流器的主要拓扑结构 | 第13-14页 |
| 1.3.2 变流器的主要控制方法 | 第14-15页 |
| 1.4 观测器的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 风机模拟技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5.1 风机模拟技术简介 | 第16-17页 |
| 1.5.2 风机模拟技术的研究现状 | 第17页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁直驱风力发电系统 PCHD 建模 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁风力发电系统的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3 永磁风力发电系统的 PCHD 模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.3.1 系统的耗散性和无源性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统的欧拉-拉格朗日方程 | 第24-26页 |
| 2.3.3 永磁风力发电系统的 PCHD 模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于 PCHD 滑模控制方法的最大风能追踪的研究 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 风力机的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.3 永磁直驱风电系统的最大风能追踪机理 | 第30-32页 |
| 3.4 永磁风电系统机侧 PCHD 滑模控制器 | 第32-36页 |
| 3.4.1 转速外环非奇异高阶滑模控制器 | 第32-33页 |
| 3.4.2 电流内环 PCHD 控制器 | 第33-36页 |
| 3.5 仿真研究 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于 PCHD 方法的永磁风力发电机的无速度传感器设计 | 第40-57页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 滑模观测器 | 第40-47页 |
| 4.2.1 非奇异高阶终端滑模观测器 | 第41-45页 |
| 4.2.2 滑模观测器仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3 自适应滑模观测器 | 第47-56页 |
| 4.3.1 自适应高阶滑模观测器 | 第47-53页 |
| 4.3.2 自适应两种滑模观测器仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.3.3 PCHD 滑模系统对观测器的影响及其鲁棒性分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 永磁直驱风电系统风机模拟技术 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 风力机的气动特性 | 第57-58页 |
| 5.3 风机模拟器的结构及功能 | 第58-59页 |
| 5.4 风机模拟器的硬件平台 | 第59-60页 |
| 5.5 风机模拟器的设计软件 | 第60-64页 |
| 5.5.1 ServoDesigner 软件 | 第60-61页 |
| 5.5.2 Labwindows/CVI 软件 | 第61-64页 |
| 5.6 实验结果及分析 | 第64-66页 |
| 5.6.1 电机的双闭环调速实验 | 第64-65页 |
| 5.6.2 风机模拟的转矩控制方案实验 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
