| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 时滞系统介绍 | 第8-9页 |
| 1.2.2 时滞系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 时变时滞系统的 H_∞性能分析 | 第13-21页 |
| 2.1 时滞依赖 H_∞性能分析 | 第13-17页 |
| 2.2 多胞型不确定系统分析 | 第17-18页 |
| 2.3 仿真实例 | 第18-20页 |
| 2.3.1 最优 H_∞性能求解 | 第19-20页 |
| 2.3.2 最大允许时滞求解 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 时变时滞系统的状态反馈 | 第21-28页 |
| 3.1 H_∞状态反馈控制器设计 | 第21-24页 |
| 3.2 多胞型不确定系统的 H_∞状态反馈控制器设计 | 第24页 |
| 3.3 系统仿真 | 第24-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 区间时滞变化率时滞系统的稳定性及性能分析 | 第28-48页 |
| 4.1 稳定性分析 | 第28-34页 |
| 4.1.1 多胞型不确定系统分析 | 第32-34页 |
| 4.2 H_∞性能分析 | 第34-41页 |
| 4.2.1 多胞型不确定系统的 H_∞性能分析 | 第40-41页 |
| 4.3 L_2-L_∞性能分析 | 第41-47页 |
| 4.3.1 多胞型不确定系统的 L_2-L_∞性能分析 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 区间时滞变化率时滞系统的状态反馈 | 第48-61页 |
| 5.1 H_∞状态反馈控制器设计 | 第48-54页 |
| 5.1.1 多胞型不确定系统的 H_∞状态反馈控制器设计 | 第51-54页 |
| 5.2 L_2-L_∞状态反馈控制器设计 | 第54-60页 |
| 5.2.1 多胞型不确定系统的 L_2-L_∞状态反馈控制器设计 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
