船舶碰撞风险评价与避碰决策方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 选题背景 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状与评价 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 当前研究面临的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容与章节安排 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 基础理论与方法 | 第20-46页 |
| 2.1 风险评价基本理论 | 第20-24页 |
| 2.1.1 风险的定义 | 第20页 |
| 2.1.2 水上交通风险评价常用理论 | 第20-24页 |
| 2.2 碰撞风险评价基本理论 | 第24-35页 |
| 2.2.1 静态碰撞概率 | 第24-31页 |
| 2.2.2 动态碰撞风险评价 | 第31-33页 |
| 2.2.3 碰撞风险分析软件 | 第33-34页 |
| 2.2.4 基于柔性工程的风险评价 | 第34-35页 |
| 2.3 船舶避碰决策方法 | 第35-44页 |
| 2.3.1 遗传算法 | 第36-38页 |
| 2.3.2 蚁群算法与粒子群优化算法 | 第38-39页 |
| 2.3.3 模糊逻辑算法 | 第39-40页 |
| 2.3.4 多智能体算法 | 第40-41页 |
| 2.3.5 其它确定性避碰决策方法 | 第41-43页 |
| 2.3.6 航向控制方法 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 基于置信规则库的碰撞风险评价 | 第46-67页 |
| 3.1 基本理论 | 第46-51页 |
| 3.1.1 证据理论 | 第46-49页 |
| 3.1.2 证据合成算法的改进 | 第49-50页 |
| 3.1.3 证据推理 | 第50-51页 |
| 3.2 置信规则库 | 第51-56页 |
| 3.2.1 置信规则库的构建 | 第51-52页 |
| 3.2.2 置信规则库理论泛化处理 | 第52-55页 |
| 3.2.3 置信规则融合方法 | 第55-56页 |
| 3.3 评价模型 | 第56-66页 |
| 3.3.1 安全形势评价 | 第57-60页 |
| 3.3.2 应急成本投入评价 | 第60-62页 |
| 3.3.3 碰撞风险评价 | 第62-65页 |
| 3.3.4 敏感性分析 | 第65-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于时空取证的船舶碰撞风险评价 | 第67-90页 |
| 4.1 研究方法 | 第67-71页 |
| 4.1.1 船舶避碰分步决策和操纵模型 | 第67-68页 |
| 4.1.2 交叉取证方法 | 第68-69页 |
| 4.1.3 基于AIS数据的船舶状态同步方法 | 第69-71页 |
| 4.2 交叉评价方法整体架构 | 第71-76页 |
| 4.2.1 两船决策交叉分析 | 第71-72页 |
| 4.2.2 避碰决策定量分析方法 | 第72-76页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第76-88页 |
| 4.3.1 船舶会遇态势构建 | 第76-79页 |
| 4.3.2 避碰决策定量分析 | 第79-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 船舶避碰行动时机选择研究 | 第90-104页 |
| 5.1 避碰时机选择模型 | 第90-97页 |
| 5.1.1 存在碰撞风险条件下的避碰时机 | 第90-95页 |
| 5.1.2 紧迫局面下避碰时机选择 | 第95-97页 |
| 5.2 仿真与分析 | 第97-99页 |
| 5.2.1 会遇局面设置 | 第97页 |
| 5.2.2 有碰撞风险条件下的避碰距离 | 第97-98页 |
| 5.2.3 紧迫局面下的避碰距离 | 第98-99页 |
| 5.3 模型验证与讨论 | 第99-103页 |
| 5.3.1 基于DCPA和TCPA的模型验证 | 第99-101页 |
| 5.3.2 模型应用与讨论 | 第101-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 国际避碰规则下的多船避碰决策 | 第104-125页 |
| 6.1 前提假设 | 第104-105页 |
| 6.2 分布式避碰决策方法 | 第105-113页 |
| 6.2.1 船舶转向时DCPA算法 | 第105-106页 |
| 6.2.2 让路船避让决策 | 第106-109页 |
| 6.2.3 直航船避让决策 | 第109-111页 |
| 6.2.4 船舶避碰航线规划 | 第111-113页 |
| 6.3 案例研究 | 第113-119页 |
| 6.3.1 船舶会遇局面设置 | 第113-114页 |
| 6.3.2 案例1仿真结果 | 第114-116页 |
| 6.3.3 案例2仿真结果 | 第116-117页 |
| 6.3.4 案例3仿真结果 | 第117-119页 |
| 6.4 船舶转向决策支持 | 第119-124页 |
| 6.4.1 船舶转向过程分解 | 第119-120页 |
| 6.4.2 算法设计 | 第120-121页 |
| 6.4.3 仿真与分析 | 第121-123页 |
| 6.4.4 船舶避碰航行轨迹 | 第123-124页 |
| 6.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第7章 结论与展望 | 第125-128页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第125-126页 |
| 7.2 创新点 | 第126-127页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第141-142页 |
