| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究的背景 | 第11页 |
| ·磁浮列车技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·诊断技术的现状及发展 | 第13页 |
| ·研究意义及目的 | 第13-14页 |
| ·研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 第2章 嵌入式操作系统 | 第16-21页 |
| ·嵌入式系统分类 | 第16页 |
| ·典型嵌入式实时系统 | 第16-19页 |
| ·Windows CE | 第16-17页 |
| ·VxWorks | 第17-18页 |
| ·μC/OS—Ⅱ | 第18页 |
| ·RTLinux | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 RTLINUX实时系统原理及程序开发 | 第21-36页 |
| ·影响LINUX实时性的主要因素 | 第21页 |
| ·实时化LINUX内核的方案 | 第21-22页 |
| ·RTLINUX设计与实现 | 第22-28页 |
| ·中断机制 | 第23页 |
| ·RTLinux调度机制 | 第23-24页 |
| ·RTLinux的时钟机制 | 第24-25页 |
| ·RTLinux实时任务 | 第25页 |
| ·RTLinux实时内核的模块构架 | 第25-26页 |
| ·RTLinux进程间通讯 | 第26-28页 |
| ·RTLINUX下的程序开发 | 第28-31页 |
| ·实时部分的开发 | 第28页 |
| ·RTLinux下的模块编译 | 第28页 |
| ·RTLinux下线程创建 | 第28-29页 |
| ·非实时部分的实现 | 第29-31页 |
| ·X86构架下嵌入式RTLINUX平台搭建 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 高速磁浮列车车载诊断系统设计 | 第36-56页 |
| ·磁浮列车车载诊断系统结构和功能 | 第36-37页 |
| ·系统分析 | 第37页 |
| ·硬件与操作系统选择 | 第37-38页 |
| ·诊断系统的软件总体设计 | 第38页 |
| ·诊断软件总体设计 | 第38-55页 |
| ·诊断软件功能 | 第38页 |
| ·诊断系统软件工作流程图 | 第38-39页 |
| ·诊断系统软件总体框架 | 第39页 |
| ·车辆诊断计算机(SDR) | 第39-40页 |
| ·车辆诊断计算机的基本功能 | 第40-42页 |
| ·SDR各模块具体实现 | 第42-49页 |
| ·列车诊断计算机FDR | 第49-52页 |
| ·实时系统RTLinux的性能测试 | 第52-54页 |
| ·软件仿真数据测试及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 嵌入式RTLINUX下CAN设备驱动的实现 | 第56-72页 |
| ·SPI接口 | 第56页 |
| ·MCP2510控制器 | 第56-58页 |
| ·CAN总线电路与接口原理图 | 第58-59页 |
| ·RTLINUX下驱动开发 | 第59-71页 |
| ·设备文件分类 | 第59-60页 |
| ·RTLinux下设备的注册与注销 | 第60页 |
| ·RTLinux中断 | 第60-61页 |
| ·设备文件的操作接口 | 第61页 |
| ·RTLinux下CAN驱动数据流向流程 | 第61-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士期间完成的论文 | 第76-77页 |