| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 雷达天线座系统动力学建模 | 第13-29页 |
| 2.1 啮合齿轮传动误差动力学方程 | 第13-16页 |
| 2.2 考虑时变啮合刚度、齿隙、摩擦的天线座动力学模型 | 第16-27页 |
| 2.2.1 理想情况下系统动力学方程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 时变啮合刚度情况下系统动学方程 | 第18-21页 |
| 2.2.3 摩擦情况下系统动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.2.4 齿隙情况下系统动力学方程 | 第23-26页 |
| 2.2.5 时变啮合刚度、摩擦、齿隙综合情况下系统动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.3 小结 | 第27-29页 |
| 第三章 结构因素对系统动力特性及伺服性能影响仿真 | 第29-43页 |
| 3.1 结构因素对系统动力特性影响仿真 | 第29-34页 |
| 3.1.1 时变啮合刚度对齿轮减速器动力特性影响 | 第30-32页 |
| 3.1.2 摩擦对齿轮减速器动力特性影响 | 第32-33页 |
| 3.1.3 齿隙对齿轮减速器动力特性影响 | 第33-34页 |
| 3.2 结构因素对系统伺服性能影响仿真 | 第34-40页 |
| 3.2.1 理想情况下俯仰减速器伺服性能 | 第34-36页 |
| 3.2.2 时变啮合刚度情况下俯仰减速器伺服性能 | 第36-37页 |
| 3.2.3 摩擦作用下俯仰减速器伺服性能 | 第37-38页 |
| 3.2.4 齿隙作用下俯仰减速器伺服性能 | 第38-39页 |
| 3.2.5 时变啮合刚度、摩擦和齿隙共同作用下俯仰减速器伺服性能 | 第39-40页 |
| 3.3 小结 | 第40-43页 |
| 第四章 伺服试验台及实验 | 第43-51页 |
| 4.1 伺服试验台 | 第43-44页 |
| 4.2 可变量的调整实现 | 第44-46页 |
| 4.3 实验与讨论 | 第46-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 直齿圆柱齿轮动态啮合刚度的测量方法 | 第51-59页 |
| 5.1 直齿圆柱齿轮动态啮合刚度的测量方法 | 第51-57页 |
| 5.2 小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 研究成果 | 第67-68页 |
