| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 NCSs 涉及到的问题 | 第9-14页 |
| 1.2.1 数据量化 | 第9-10页 |
| 1.2.2 网络诱导时延 | 第10-11页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第11页 |
| 1.2.4 采样周期 | 第11-12页 |
| 1.2.5 单包传输和多包传输 | 第12页 |
| 1.2.6 数据包时序错乱 | 第12-13页 |
| 1.2.7 网络调度 | 第13页 |
| 1.2.8 其他问题 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-20页 |
| 2.1 基本假设 | 第17页 |
| 2.2 相关引理 | 第17-18页 |
| 2.3 LMI 工具箱介绍 | 第18-19页 |
| 2.4 符号说明 | 第19-20页 |
| 第三章 以观测器为基础的线性 NCSs 的故障检测滤波器的分析与设计 | 第20-29页 |
| 3.1 问题描述 | 第20-22页 |
| 3.1.1 对数量化器 | 第20-21页 |
| 3.1.2 系统描述 | 第21-22页 |
| 3.2 基于观测器的故障检测滤波器的设计 | 第22-26页 |
| 3.3 仿真分析 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 以观测器为基础的非线性 NCSs 的故障检测滤波器的分析与设计 | 第29-37页 |
| 4.1 系统描述 | 第29-30页 |
| 4.2 基于观测器的故障检测滤波器的设计 | 第30-34页 |
| 4.3 仿真分析 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 随机丢包影响下的非线性 NCSs 的故障检测滤波器的分析与设计 | 第37-47页 |
| 5.1 问题描述 | 第37-39页 |
| 5.1.1 数据丢包和量化 | 第37页 |
| 5.1.2 系统描述 | 第37-39页 |
| 5.2 基于观测器的故障检测滤波器的设计 | 第39-44页 |
| 5.3 仿真分析 | 第44-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 Truetime 仿真实验平台的设计 | 第47-58页 |
| 6.1 Truetime 简介 | 第47页 |
| 6.2 软件要求 | 第47页 |
| 6.3 仿真器的使用 | 第47-48页 |
| 6.4 系统建模与分析 | 第48页 |
| 6.5 Truetime 模块的配置 | 第48-54页 |
| 6.5.1 Truetime Kernel 模块的参数配置 | 第48-49页 |
| 6.5.2 Truetime Network 模块的参数配置 | 第49-51页 |
| 6.5.3 传感器模型 | 第51-52页 |
| 6.5.4 控制器模型 | 第52-53页 |
| 6.5.5 执行器模型 | 第53页 |
| 6.5.6 干扰节点 | 第53-54页 |
| 6.6 NCSs 的仿真实例 | 第54-57页 |
| 6.6.1 无数据丢失的仿真结果 | 第54-55页 |
| 6.6.2 有数据丢失的仿真结果 | 第55-57页 |
| 6.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第58-59页 |
| 7.2 本文的主要创新点 | 第59页 |
| 7.3 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-71页 |
