双目立体视觉的摄像机标定与特征点匹配技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 双目立体视觉系统模型与OpenCV | 第17-26页 |
| 2.1 图形学坐标系简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第18-20页 |
| 2.2 双目立体视觉系统原理 | 第20-23页 |
| 2.3 OpenCV | 第23-25页 |
| 2.3.1 OpenCV简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 OpenCV的特点 | 第24页 |
| 2.3.3 OpenCV的结构和内容 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 双目摄像机的标定 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 摄像机模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 线性模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 非线性模型 | 第27-29页 |
| 3.3 双目摄像机内外参数的标定 | 第29-33页 |
| 3.3.1 摄像机内参数的标定 | 第29-31页 |
| 3.3.2 摄像机外参数的标定 | 第31-33页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 特征点的检测与匹配 | 第36-56页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 匹配的约束准则及匹配策略 | 第36-39页 |
| 4.2.1 匹配的约束准则 | 第36-38页 |
| 4.2.2 匹配的策略 | 第38-39页 |
| 4.3 匹配算法的分类 | 第39-42页 |
| 4.3.1 基于区域的匹配 | 第39-41页 |
| 4.3.2 基于特征的匹配 | 第41页 |
| 4.3.3 基于相位的匹配 | 第41-42页 |
| 4.4 本课题采用的方法 | 第42-50页 |
| 4.4.1 角点特征的定义 | 第42页 |
| 4.4.2 特征点的检测算法 | 第42-45页 |
| 4.4.3 亚像素级特征点坐标的计算方法 | 第45-47页 |
| 4.4.4 构造特征点的特征向量 | 第47-48页 |
| 4.4.5 匹配算法的实现 | 第48-50页 |
| 4.5 实验及结果分析 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小节 | 第54-56页 |
| 总结 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
