服务机器人自然语言理解与任务规划的研究及应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 服务机器人发展现状 | 第14页 |
| 1.2 自然语言理解 | 第14-16页 |
| 1.3 机器人规划 | 第16-17页 |
| 1.4 家庭服务机器人仿真比赛 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基本结构与算法 | 第20-28页 |
| 2.1 平台简介与参赛程序结构 | 第20-22页 |
| 2.1.1 平台结构 | 第20页 |
| 2.1.2 参赛程序结构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 自然语言理解及任务规划在比赛中的作用 | 第21-22页 |
| 2.2 依存语法与配价理论 | 第22-23页 |
| 2.2.1 理论来源 | 第22页 |
| 2.2.2 基本理论方法 | 第22-23页 |
| 2.3 进化算法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 进化算法的来源与现状 | 第23-24页 |
| 2.3.2 进化算法的基本机理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 进化算法的一般步骤 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 依存语法与配价理论的应用 | 第28-37页 |
| 3.1 算法针对问题的特点 | 第28-29页 |
| 3.2 理解对象内容分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 词汇列表 | 第29页 |
| 3.2.2 词汇用法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 输出格式 | 第30-31页 |
| 3.3 依存语法的应用 | 第31-34页 |
| 3.3.1 自然语言指令理解流程 | 第31-32页 |
| 3.3.2 建立配价词表 | 第32-33页 |
| 3.3.3 依存结构 | 第33-34页 |
| 3.4 算法实例 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 改进的进化算法 | 第37-52页 |
| 4.1 新结构建立的必要性 | 第37-38页 |
| 4.2 事件结构与编码 | 第38-39页 |
| 4.2.1 事件结构 | 第38页 |
| 4.2.2 事件结构附属信息 | 第38-39页 |
| 4.2.3 编码 | 第39页 |
| 4.3 生成初始种群 | 第39页 |
| 4.4 交叉与变异 | 第39-41页 |
| 4.4.1 交叉进化 | 第40页 |
| 4.4.2 变异进化 | 第40-41页 |
| 4.5 适应度函数与选择 | 第41-43页 |
| 4.5.1 序列的筛选 | 第42页 |
| 4.5.2 适应度函数 | 第42-43页 |
| 4.5.3 种群的选择 | 第43页 |
| 4.6 终止条件与解码 | 第43-44页 |
| 4.7 规划流程图示 | 第44-46页 |
| 4.8 规划过程范例 | 第46-51页 |
| 4.9 本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 综合实验与结论 | 第52-57页 |
| 5.1 自然语言理解算法实验 | 第52-54页 |
| 5.2 任务规划算法实验 | 第54-55页 |
| 5.3 综合实验与结果 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
