| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 蓝牙技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多旋翼无人机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 系统架构及其相关知识简介 | 第14-25页 |
| 2.1 系统架构方案 | 第14页 |
| 2.2 AMBA总线协议 | 第14-17页 |
| 2.2.1 概述 | 第14-15页 |
| 2.2.2 AHB总线 | 第15-16页 |
| 2.2.3 APB总线 | 第16-17页 |
| 2.3 UART通信传输协议 | 第17-19页 |
| 2.4 看门狗工作原理 | 第19页 |
| 2.5 Android平台及其系统分析 | 第19-21页 |
| 2.5.1 Android系统简介 | 第19-20页 |
| 2.5.2 Android应用程序机制 | 第20-21页 |
| 2.6 蓝牙传输协议 | 第21-23页 |
| 2.6.1 蓝牙串口传输HC-05 模块 | 第21-22页 |
| 2.6.2 Blue Droid蓝牙开源协议栈 | 第22-23页 |
| 2.7 CRC-CCITT的直驱表实现 | 第23-24页 |
| 2.8 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ANDROID的蓝牙遥控器APP的设计 | 第25-35页 |
| 3.1 App应用程序架构 | 第25-26页 |
| 3.2 蓝牙自动配对连接的设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 蓝牙API | 第26页 |
| 3.2.2 蓝牙权限申请 | 第26页 |
| 3.2.3 全局事件定义 | 第26-27页 |
| 3.2.4 蓝牙搜索 | 第27-29页 |
| 3.2.5 蓝牙自动配对连接 | 第29-30页 |
| 3.3 遥控功能的设计 | 第30-32页 |
| 3.4 PID参数设置的设计 | 第32-33页 |
| 3.5 数据包的定义与发送接收 | 第33-34页 |
| 3.5.1 数据包的定义 | 第33-34页 |
| 3.5.2 数据包的发送接收 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于AMBA总线的遥控接收处理平台的设计 | 第35-64页 |
| 4.1 AMBA总线平台架构 | 第35-37页 |
| 4.2 APB蓝牙串口的设计 | 第37-44页 |
| 4.2.1 设计框架 | 第37-38页 |
| 4.2.2 寄存器模块设计实现 | 第38-39页 |
| 4.2.3 中断控制模块设计实现 | 第39-40页 |
| 4.2.4 串口发送接收控制模块设计实现 | 第40-44页 |
| 4.3 APB看门狗的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.1 设计框架 | 第44-45页 |
| 4.3.2 寄存器模块设计 | 第45页 |
| 4.3.3 看门狗的设计实现 | 第45-46页 |
| 4.4 APB桥的设计 | 第46-49页 |
| 4.4.1 设计框架 | 第46-47页 |
| 4.4.2 APB桥简单算法的设计实现 | 第47-49页 |
| 4.4.3 APB从机选择的设计实现 | 第49页 |
| 4.4.4 中断同步模块设计 | 第49页 |
| 4.5 AHB仲裁器、译码器的设计 | 第49-51页 |
| 4.5.1 AHB仲裁器的设计实现 | 第49-50页 |
| 4.5.2 AHB译码器的设计 | 第50-51页 |
| 4.6 AHB默认主机、从机的设计 | 第51-52页 |
| 4.6.1 AHB默认主机的设计实现 | 第51-52页 |
| 4.6.2 AHB默认从机的设计实现 | 第52页 |
| 4.7 AHB主机、从机多路选择模块的设计 | 第52-54页 |
| 4.7.1 AHB主机多路选择模块的设计实现 | 第52-53页 |
| 4.7.2 AHB从机多路选择模块的设计实现 | 第53-54页 |
| 4.8 AHB配置监视主机的设计 | 第54-56页 |
| 4.8.1 设计框架 | 第54-55页 |
| 4.8.2 配置监视主机的设计实现 | 第55-56页 |
| 4.9 AHB遥控接收处理主机的设计 | 第56-61页 |
| 4.9.1 设计框架 | 第56-57页 |
| 4.9.2 数据接收处理状态机的设计实现 | 第57-59页 |
| 4.9.3 遥控数据接口模块的设计实现 | 第59-60页 |
| 4.9.4 PID参数接口模块的设计实现 | 第60-61页 |
| 4.10 系统控制器的设计 | 第61-63页 |
| 4.10.1 系统中断控制模块的设计实现 | 第61-62页 |
| 4.10.2 系统上电复位模块的设计实现 | 第62-63页 |
| 4.11 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统的测试与分析 | 第64-71页 |
| 5.1 系统数据接收测试 | 第64-66页 |
| 5.2 HC-05 最大传输距离测试 | 第66页 |
| 5.3 蓝牙有效距离RSSI测试 | 第66-68页 |
| 5.4 蓝牙平均传输时间测试 | 第68-69页 |
| 5.5 蓝牙传输鲁棒性测试 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |