基于FPGA+ARM的扫描式激光测径仪的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的来源和课题研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 扫描式激光测径仪的总体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 激光概述 | 第18页 |
| 2.2 激光测径的主要方法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 激光多普勒测径法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 激光衍射测径法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 CCD接收光信号测径法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 扫描式激光测径法 | 第22-24页 |
| 2.3 扫描式激光测径仪的性能指标 | 第24页 |
| 2.4 系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 激光测径仪的硬件设计 | 第26-40页 |
| 3.1 硬件组成 | 第26页 |
| 3.2 光学测量系统重要光学部件选择 | 第26-29页 |
| 3.2.1 激光发生器的选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 扫描八棱转镜选择 | 第27-28页 |
| 3.2.3 平凸光学透镜选择 | 第28页 |
| 3.2.4 接收管选择 | 第28-29页 |
| 3.3 激光测径仪的数据处理电路系统设计 | 第29-39页 |
| 3.3.1 光电信号处理模块 | 第29-30页 |
| 3.3.2 主控制器模块电路 | 第30-35页 |
| 3.3.3 电源管理模块 | 第35-36页 |
| 3.3.4 以太网通信模块 | 第36-37页 |
| 3.3.5 显示按键电路 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 扫描式激光测径仪的软件设计 | 第40-44页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第40页 |
| 4.2 软件组成 | 第40-41页 |
| 4.3 FPGA数据采集模块程序设计 | 第41页 |
| 4.4 ARM数据处理模块程序设计 | 第41-42页 |
| 4.5 数码管显示模块程序设计 | 第42页 |
| 4.6 通信模块程序设计 | 第42-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 激光测径仪样机测试和性能分析 | 第44-54页 |
| 5.1 光路调试 | 第44-45页 |
| 5.2 电路调试 | 第45-47页 |
| 5.3 主控芯片程序下载 | 第47页 |
| 5.4 以太网通信模块测试 | 第47-48页 |
| 5.5 打印机部分测试 | 第48-49页 |
| 5.6 参数设置 | 第49页 |
| 5.7 性能测试 | 第49-51页 |
| 5.7.1 重复性测试 | 第50页 |
| 5.7.2 稳定性测试 | 第50-51页 |
| 5.8 误差分析 | 第51-53页 |
| 5.8.1 扫描棱镜引起的误差 | 第51-52页 |
| 5.8.2 光学器件安装引起的误差分析 | 第52-53页 |
| 5.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 1 结论 | 第54页 |
| 2 创新点 | 第54-55页 |
| 3 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A(攻读学位期间发表的论文) | 第60页 |