| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 UWB定位国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 UWB定位国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 论文的主要内容以及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 定位技术背景介绍 | 第17-27页 |
| 2.1 无线定位原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 TOA定位 | 第17-19页 |
| 2.1.2 TDOA定位 | 第19-20页 |
| 2.1.3 信号强度定位 | 第20-21页 |
| 2.1.4 cell定位 | 第21页 |
| 2.1.5 混合定位技术 | 第21页 |
| 2.2 无线定位技术 | 第21-24页 |
| 2.2.1 全球定位系统GPS | 第21-22页 |
| 2.2.2 蓝牙定位 | 第22页 |
| 2.2.3 红外线定位 | 第22-23页 |
| 2.2.4 WIFI定位 | 第23页 |
| 2.2.5 超宽带定位(Ultra-Wide Band, UWB)[2][5] | 第23-24页 |
| 2.3 无线定位误差分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 数据融合 | 第27-33页 |
| 3.1 常用的数据融合方法 | 第27-30页 |
| 3.1.2 极大似然估计法 | 第28页 |
| 3.1.3 加权平均法 | 第28页 |
| 3.1.4 贝叶斯估计法 | 第28-29页 |
| 3.1.5 Dempster-Shafter法 | 第29页 |
| 3.1.6 粒子滤波器 | 第29-30页 |
| 3.2 常用数据融合模型 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 定位平台的设计与实现 | 第33-45页 |
| 4.1 定位平台概要设计 | 第33-37页 |
| 4.1.1 定位平台架构设计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 定位平台功能设计 | 第34-37页 |
| 4.2 定位平台详细设计 | 第37-41页 |
| 4.2.2 对外接口模块 | 第37-38页 |
| 4.2.3 定位服务模块 | 第38-40页 |
| 4.2.4 公共类设计 | 第40-41页 |
| 4.3 定位平台数据融合模型的设计与实现 | 第41-42页 |
| 4.4 测试结果分析 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 软件详细设计与实现 | 第45-53页 |
| 5.1 开发环境选择 | 第45页 |
| 5.2 相关开发工具介绍 | 第45-47页 |
| 5.2.1 My SQL简介 | 第45-47页 |
| 5.2.2 MOGRE简介 | 第47页 |
| 5.3 数据库设计 | 第47-48页 |
| 5.4 定位功能设计与实现 | 第48-50页 |
| 5.5 用户界面设计与实现 | 第50页 |
| 5.6 特定功能设计与实现 | 第50-51页 |
| 5.6.1 敏感区域提醒 | 第50-51页 |
| 5.6.2 历史轨迹回放 | 第51页 |
| 5.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 论文总结 | 第53页 |
| 6.2 研究展望与建议 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |