| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 深海采矿系统特点 | 第12-18页 |
| 1.2.1 多金属结核开采方法 | 第12-15页 |
| 1.2.2 采矿系统的特征分析 | 第15-16页 |
| 1.2.3 拖曳工作模式下采矿系统的运作机理 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外深海采矿研究综述 | 第18-22页 |
| 1.3.1 国外深海采矿发展 | 第18-20页 |
| 1.3.2 国内深海采矿发展 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 多刚体离散元的基础理论 | 第23-32页 |
| 2.1 管线常用的分析方法 | 第23-25页 |
| 2.1.1 有限元法 | 第23-24页 |
| 2.1.2 集中质量法 | 第24页 |
| 2.1.3 多刚体离散元法 | 第24-25页 |
| 2.2 多刚体离散元模型 | 第25-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 深海采矿系统的海洋环境荷载分析 | 第32-45页 |
| 3.1 海流与海浪流速 | 第32-35页 |
| 3.2 管线的水平液动力模型 | 第35-42页 |
| 3.2.1 Morison模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 Wake I模型 | 第38-40页 |
| 3.2.3 Wake II模型 | 第40-42页 |
| 3.3 重力和浮力荷载 | 第42页 |
| 3.4 集矿机的受力分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 深海采矿系统虚拟样机建模 | 第45-52页 |
| 4.1 虚拟样机技术简介 | 第45-46页 |
| 4.2 系统虚拟样机建模 | 第46-51页 |
| 4.2.1 环境参数 | 第46页 |
| 4.2.2 几何参数 | 第46-47页 |
| 4.2.3 虚拟样机模型 | 第47-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 拖曳模式下深海采矿系统的空间形态与动力学行为 | 第52-68页 |
| 5.1 拖航速度对空间形态与动力学行为的影响 | 第52-57页 |
| 5.2 管线长度对系统空间形态与动力学行为影响 | 第57-61页 |
| 5.3 液动力模型对系统空间形态影响 | 第61-63页 |
| 5.4 升沉幅值对空间形态与动力学行为影响 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况 | 第74-75页 |
| 附录B 虚拟样机模型建模命令流 | 第75-82页 |
| 1、创建离散单元间轴套力的命令流 | 第75页 |
| 2、创建离散单元间弹簧力的命令流 | 第75-76页 |
| 3、创建模型部分变量的命令流 | 第76-79页 |
| 4、各种力的模型函数 | 第79-80页 |
| 5、创建各种力的命令流 | 第80-82页 |