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小型旋翼无人机数字图像传输系统的设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-14页
    1.1 课题研究领域及背景第10-11页
    1.2 国内外发展现状第11-12页
    1.3 课题技术要求及主要工作第12-14页
第二章 图像传输系统总体设计第14-18页
    2.1 方案设计第14-15页
    2.2 系统构成第15-16页
    2.3 系统功能实现第16-17页
    2.4 本章小结第17-18页
第三章 图像接收系统第18-38页
    3.1 ADV7611图像接收器第18-19页
    3.2 接收器输入输出第19-20页
    3.3 主要功能模块第20-28页
        3.3.1 HDMI接收器第20-24页
        3.3.2 主分量处理器第24-28页
    3.4 ADV7611接收器的配置第28-33页
        3.4.1 IIC通信原理第28-31页
        3.4.2 模块IIC配置第31-33页
    3.5 图像接收器电路实现第33-37页
    3.6 本章小结第37-38页
第四章 视频压缩编码第38-57页
    4.1 视频压缩标准第38-41页
        4.1.1 ITU H.120标准第39页
        4.1.2 ITU-T H.261标准第39页
        4.1.3 MPEG标准第39-40页
        4.1.4 ITU H.263及H.263+/H.263++标准第40-41页
    4.2 H.264/AVC标准第41-52页
        4.2.1 H.264/AVC编解码器第42-44页
        4.2.2 H.264的图像帧第44-45页
        4.2.3 H.264的档次(profiles)和层(Levels)第45-48页
        4.2.4 H.264的分层及格式第48页
        4.2.5 H.264关键技术第48-52页
    4.3 H.264编码器实现第52-56页
        4.3.1 编码器简介第52页
        4.3.2 电路说明第52-53页
        4.3.3 编码器通信第53-55页
        4.3.4 编码器配置第55-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第五章 流媒体协议封装及通信第57-77页
    5.1 TS传输流第57-63页
        5.1.1 TS流层次结构第57-58页
        5.1.2 TS层第58-61页
        5.1.3 PES层第61-62页
        5.1.4 ES层第62-63页
    5.2 TS Over IP传输网络与协议第63-69页
        5.2.1 总体概述第63-64页
        5.2.2 TCP协议第64-65页
        5.2.3 UDP协议第65-66页
        5.2.4 RTP协议第66-67页
        5.2.5 IP协议第67-69页
    5.3 TS Over IP系统构建第69-76页
        5.3.1 流传输格式第69-70页
        5.3.2 方案设计第70-74页
        5.3.3 电路实现第74-76页
    5.4 本章小结第76-77页
第六章 平台搭建及最终结果第77-86页
    6.1 空中系统实现第77-79页
        6.1.1 原理电路设计第77-78页
        6.1.2 PCB版图设计第78-79页
    6.2 地面系统实现第79-83页
        6.2.1 开发环境第79-80页
        6.2.2 地面控制台第80-81页
        6.2.3 视频捕获播放第81-83页
    6.3 实际测试结果第83-85页
    6.4 本章小结第85-86页
第七章 总结与展望第86-88页
    7.1 工作总结第86-87页
    7.2 研究展望第87-88页
致谢第88-89页
参考文献第89-92页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第92-93页

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