基于模型的车辆状态参数估计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 车辆状态估计模型研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 状态估计算法研究 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 整车动力学建模与分析 | 第14-37页 |
| 2.1 轮胎模型 | 第14-25页 |
| 2.1.1 轮胎坐标系及相关变量计算 | 第15-18页 |
| 2.1.2 魔术公式轮胎模型 | 第18-25页 |
| 2.2 车辆动力学模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 车辆坐标系定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 车辆动力学模型建立 | 第26-28页 |
| 2.3 整车动力学模型仿真分析 | 第28-36页 |
| 2.3.1 仿真环境及仿真工况 | 第28-29页 |
| 2.3.2 整车模型仿真分析 | 第29-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于动力学模型的车辆状态参数估计 | 第37-55页 |
| 3.1 车辆状态观测器设计 | 第37-39页 |
| 3.2 观测器增益及修正模块参数选取 | 第39-50页 |
| 3.2.1 车辆运行工况分类 | 第39-41页 |
| 3.2.2 观测器增益及修正模块参数选取分析 | 第41-50页 |
| 3.3 仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于运动学模型的车辆状态参数估计 | 第55-69页 |
| 4.1 传感器信号卡尔曼滤波 | 第55-59页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波理论 | 第55-56页 |
| 4.1.2 状态空间模型 | 第56-57页 |
| 4.1.3 信号滤波仿真验证 | 第57-59页 |
| 4.2 车辆纵向速度估计 | 第59-62页 |
| 4.3 仿真分析 | 第62-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 主要创新点 | 第69-70页 |
| 5.3 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-80页 |
