| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第10-11页 |
| 1.3 嵌入式操作系统概述 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 嵌入式Linux内核原理及实时性分析 | 第13-25页 |
| 2.1 目标硬件平台结构 | 第13-16页 |
| 2.1.1 ARM处理器 | 第13-14页 |
| 2.1.2 ARM体系结构 | 第14-16页 |
| 2.2 Linux系统内核架构 | 第16-20页 |
| 2.2.1 Linux内核组件 | 第16页 |
| 2.2.2 内存管理 | 第16-19页 |
| 2.2.3 进程管理 | 第19-20页 |
| 2.3 嵌入式Linux内核实时性分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 内核实时性指标 | 第20-21页 |
| 2.3.2 影响Linux内核实时性的因素 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 嵌入式Linux系统内核移植 | 第25-42页 |
| 3.1 USB系统架构 | 第25-27页 |
| 3.1.1 USB设备逻辑结构 | 第25-26页 |
| 3.1.2 USB数据通讯 | 第26-27页 |
| 3.2 USB下载线驱动设计与实现 | 第27-34页 |
| 3.2.1 Linux-USB软件系统架构 | 第27-29页 |
| 3.2.2 USB下载线驱动开发及测试 | 第29-34页 |
| 3.3 Linux内核的制作和移植 | 第34-41页 |
| 3.3.1 Bootloader的分析和移植 | 第34-36页 |
| 3.3.2 根文件系统的制作 | 第36-40页 |
| 3.3.3 内核的制作和移植 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 嵌入式Linux内核实时性改进 | 第42-62页 |
| 4.1 嵌入式Linux内核中断机制分析及改进 | 第42-53页 |
| 4.1.1 Linux中断机制 | 第43-48页 |
| 4.1.2 中断机制的改进 | 第48-53页 |
| 4.2 嵌入式Linux内核同步机制分析及改进 | 第53-57页 |
| 4.2.1 Linux同步机制的分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 Linux同步机制优化策略 | 第56-57页 |
| 4.3 嵌入式Linux内核优先级反转问题的分析及改进 | 第57-61页 |
| 4.3.1 优先级反转现象分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 优先级反转的优化策略 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 测试程序设计与结果分析 | 第62-64页 |
| 5.1 测试程序的设计 | 第62-63页 |
| 5.2 测试结果 | 第63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A ARM开发板接口图 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |