| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内与国外的研究动态与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 充填技术的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自动控制技术发展状况 | 第12页 |
| 1.2.3 智能控制技术的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3 研究主要内容和方法 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 矿山充填的工艺流程与技术 | 第16-24页 |
| 2.1 尾砂的制备与储存 | 第16-17页 |
| 2.1.1 尾砂的定义 | 第16页 |
| 2.1.2 分级尾砂 | 第16-17页 |
| 2.1.3 充填系统采用充填料浆制备方法 | 第17页 |
| 2.2 工艺流程和主要控制方法 | 第17-23页 |
| 2.2.1 厂房设备 | 第17-18页 |
| 2.2.2 工艺流程各子系统 | 第18-22页 |
| 2.2.3 主要控制方法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 充填站自动控制系统方案 | 第24-38页 |
| 3.1 系统总体方案 | 第24-26页 |
| 3.1.1 PLC简介 | 第24页 |
| 3.1.2 PLC的特点和工作原理 | 第24-26页 |
| 3.2 充填站自动控制系统的配置及设备选型 | 第26-37页 |
| 3.2.1 PLC控制系统仪表的基本配置 | 第26-29页 |
| 3.2.2 PLC机型选择 | 第29-32页 |
| 3.2.3 输入输出模块的选择 | 第32页 |
| 3.2.4 控制系统的整合与实现 | 第32-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 控制算法的分析与设计 | 第38-50页 |
| 4.1 PID控制原理 | 第38-40页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第40-41页 |
| 4.2.1 模糊集合 | 第40页 |
| 4.2.2 隶属函数 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊控制系统结构 | 第41-44页 |
| 4.3.1 模糊化 | 第42-43页 |
| 4.3.2 隶属函数的确定 | 第43页 |
| 4.3.3 模糊控制规则设定 | 第43页 |
| 4.3.4 解模糊 | 第43-44页 |
| 4.4 模糊PID复合控制 | 第44页 |
| 4.5 混沌优化 | 第44-48页 |
| 4.5.1 混沌映射及优化方法 | 第45-46页 |
| 4.5.2 模糊PID参数的混沌优化 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 智能PID控制的仿真与分析 | 第50-68页 |
| 5.1 被控对象建模 | 第50-51页 |
| 5.2 模糊PID控制系统设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 输入输出量的模糊化 | 第51-52页 |
| 5.2.2 模糊规则的建立 | 第52-55页 |
| 5.2.3 模糊推理及解模糊化 | 第55-56页 |
| 5.3 MATLAB下的仿真算例 | 第56-68页 |
| 5.3.1 Simulink下建立仿真模型 | 第56-58页 |
| 5.3.2 利用MATLAB模糊控制工具箱编辑模糊规则 | 第58-62页 |
| 5.3.3 模糊规则的视图观察，以及输入输出的的三维图 | 第62-64页 |
| 5.3.4 系统仿真结果 | 第64-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |