一种基于线阵CCD旋转扫描的全景图像复原和目标识别系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 全景成像系统 | 第8-9页 |
| 1.3 目标识别 | 第9-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 全景图像复原 | 第12-34页 |
| 2.1 成像模型的建立 | 第12-16页 |
| 2.1.1 坐标系模型 | 第12-15页 |
| 2.1.2 旋转拼接基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 图像映射 | 第16-21页 |
| 2.2.1 映射关系 | 第16-18页 |
| 2.2.2 灰度插值 | 第18-21页 |
| 2.3 关于成像模型中有关问题的讨论 | 第21-27页 |
| 2.3.1 径向畸变的校正 | 第21-22页 |
| 2.3.2 内径、外径的确定 | 第22-23页 |
| 2.3.3 圈扫描帧数的确定 | 第23-27页 |
| 2.4 运动去模糊 | 第27-33页 |
| 2.4.1 图像退化模型 | 第27-29页 |
| 2.4.2 模糊复原 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 目标识别 | 第34-50页 |
| 3.1 图像准备 | 第34-35页 |
| 3.2 图像预处理 | 第35-41页 |
| 3.2.1 平滑滤波 | 第35页 |
| 3.2.2 对比度处理 | 第35-38页 |
| 3.2.3 二值化处理 | 第38-39页 |
| 3.2.4 数学形态学处理 | 第39-41页 |
| 3.3 目标识别 | 第41-50页 |
| 3.3.1 模板匹配法 | 第41-43页 |
| 3.3.2 轮廓检测法 | 第43-46页 |
| 3.3.3 不变矩识别法 | 第46-50页 |
| 3.3.4 算法评价 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50页 |
| 4 实验部分 | 第50-61页 |
| 4.1 实验准备 | 第50-51页 |
| 4.1.1 实验平台 | 第50-51页 |
| 4.1.3 数据采集 | 第51页 |
| 4.2 实验内容 | 第51-54页 |
| 4.2.1 静态扫描实验 | 第51-52页 |
| 4.2.2 软件实现 | 第52-54页 |
| 4.3 实验结果 | 第54-61页 |
| 4.3.1 圈帧数稳定性 | 第54-55页 |
| 4.3.2 复原效果评价 | 第55-56页 |
| 4.3.3 目标识别效果 | 第56-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
