| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 各种图像特征及其特点 | 第7-9页 |
| 1.3 立体匹配的发展过程 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要结果 | 第10-13页 |
| 第二章 相机标定 | 第13-21页 |
| 2.1 相机的内外参数 | 第13-14页 |
| 2.2 相机的标定算法 | 第14-17页 |
| 2.3 实验结果 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-21页 |
| 第三章 图像特征 | 第21-25页 |
| 3.1 Harris特征 | 第21-22页 |
| 3.2 SIFT特征 | 第22-23页 |
| 3.3 HOG特征 | 第23-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 立体匹配算法流程 | 第25-32页 |
| 4.1 提取特征点 | 第25-27页 |
| 4.2 特征点匹配 | 第27-30页 |
| 4.3 三维坐标信息比对 | 第30-31页 |
| 4.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 总结与展望 | 第32-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 简历 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39页 |