| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 研背意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-28页 |
| 1.2.1 限方法在车 -地面相 作用仿真析中的用状 | 第19-23页 |
| 1.2.2 离散方法在车 -地面相 作用仿真析中的用状 | 第23-26页 |
| 1.2.3 离散限耦方法在地面力学中的用状 | 第26-28页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第28页 |
| 1.4 本文研内容 | 第28-31页 |
| 第二章 动力限元和颗粒离散元方法的基本原理 | 第31-49页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 力限法本理论 | 第31-43页 |
| 2.2.1 更拉格朗日法 | 第32-35页 |
| 2.2.2 八节点面体等参单元 | 第35-39页 |
| 2.2.3 体积积分 | 第39-41页 |
| 2.2.4 应力更新 | 第41页 |
| 2.2.5 限方程求解 | 第41-43页 |
| 2.3 颗粒离散元法基本理论 | 第43-48页 |
| 2.3.1 离散方法本方程 | 第43-45页 |
| 2.3.2 单间相作用力 | 第45-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于DEM/FEM的车 沙地行驶行为仿真初步研究 | 第49-65页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 离散单限单接触算法 | 第49-53页 |
| 3.3 离散单限单间的作用力计算 | 第53-56页 |
| 3.4 车轮沙地行驶行仿真析流程 | 第56-57页 |
| 3.5 车轮沙地行驶行实验仿真 | 第57-63页 |
| 3.5.1 室内土槽实验介绍 | 第57-58页 |
| 3.5.2 车在规排离散沙地行驶的仿真模型 | 第58-59页 |
| 3.5.3 仿真过程结果析 | 第59-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 离散元路面生成方法及沙地离散元模型 | 第65-73页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 初始离散路面的生方法 | 第65-70页 |
| 4.2.1 Han氏散体生 方法 | 第65-68页 |
| 4.2.2 离散路面层生方法 | 第68-69页 |
| 4.2.3 初始离散路面生算例 | 第69-70页 |
| 4.3 沙地离散路面模型 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 改进的DEM/FEM接触算法及车 沙地行驶行为仿真中的应用 | 第73-89页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 复车花沙粒接触形式 | 第73-74页 |
| 5.3 改的离散限接触算法验证 | 第74-80页 |
| 5.3.1 改的离散限接触算法 | 第74-75页 |
| 5.3.2 接触算法的验证 | 第75-80页 |
| 5.4 salve域自适应更新方法 | 第80-81页 |
| 5.5 车沙地行驶行仿真析 | 第81-88页 |
| 5.5.1 车在机离散沙地的仿真模型 | 第81-83页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第83-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 路面更替法及ORV-SAND介绍 | 第89-109页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 车沙地行驶的影响域 | 第89-90页 |
| 6.3 路面更法本原理 | 第90-92页 |
| 6.4 路面更法实施方式 | 第92-94页 |
| 6.5 面车在种沙地离散路面行驶的仿真算例 | 第94-98页 |
| 6.5.1 沙地离散样本模型 | 第94-95页 |
| 6.5.2 初始路面车模型 | 第95页 |
| 6.5.3 仿真结果 | 第95-98页 |
| 6.6 花车在沙和沙路面行驶的仿真算例 | 第98-103页 |
| 6.6.1 沙和沙沙地离散样本模型 | 第99页 |
| 6.6.2 初始路面车模型 | 第99-100页 |
| 6.6.3 仿真结果析 | 第100-103页 |
| 6.7 ORV-SAND绍 | 第103-107页 |
| 6.8 本小结 | 第107-109页 |
| 结论与展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 附件 | 第123页 |
