| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略 | 第9-10页 |
| 1.3 基于无速度传感器的永磁同步电机控制现状 | 第10-12页 |
| 1.4 消除定子电阻扰动的控制方法研究 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 旋转导向钻井系统及其控制理论研究 | 第15-30页 |
| 2.1 旋转导向钻井工具模型的控制系统 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机模型以及矢量控制方法 | 第15-25页 |
| 2.2.1 永磁同步电机概述 | 第15-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-19页 |
| 2.2.4 永磁同步电机矢量控制系统的SVPWM技术 | 第19-24页 |
| 2.2.5 永磁同步电机矢量控制系统组成 | 第24-25页 |
| 2.3 模型参考自适应控制电机策略 | 第25-29页 |
| 2.3.1 模型参考自适应控制发展概述 | 第25页 |
| 2.3.2 模型参考自适应控制原理 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于模型参考自适应控制电机方案 | 第30-49页 |
| 3.1 定子电阻变化研究 | 第30-33页 |
| 3.2 基于李雅普诺夫稳定理论的永磁同步电机控制方案 | 第33-40页 |
| 3.2.1 PMSM数学简化模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电机理想模型和全维状态观测器 | 第35-40页 |
| 3.3 基于波波夫稳定理论的自适应速度辨识方案 | 第40-43页 |
| 3.4 基于消除定子电阻变化扰动的电机控制 | 第43-48页 |
| 3.4.1 基于定子电阻补偿性性观测器的设计 | 第44-46页 |
| 3.4.2 以消除定子电阻变化的观测器的设计 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 永磁同步将电机控制方案的仿真结果分析 | 第49-71页 |
| 4.1 永磁同步电机的矢量控制模型以及控制结果 | 第50-56页 |
| 4.1.1 永磁同步电机的控制仿真模型 | 第50-54页 |
| 4.1.2 永磁同步电机的仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 4.2 模型参考自适应控制电机的仿真 | 第56-59页 |
| 4.2.1 基于李雅普诺夫稳定理论的电机控制模型 | 第56-58页 |
| 4.2.2 基于波波夫稳定理论的电机控制模型 | 第58-59页 |
| 4.3 模型参考自适应控制电机的仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| 4.3.1 李雅普诺夫稳定理论下的电机控制仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.3.2 超稳定理论下的电机控制仿真结果 | 第61-62页 |
| 4.4 基于消除定子电阻变化的补偿性电机控制 | 第62-66页 |
| 4.4.1 基于消除定子电阻变化的补偿型电机控制模型 | 第62-64页 |
| 4.4.2 基于消除定子电阻变化扰动的电机控制的仿真结果 | 第64-66页 |
| 4.5 仿真结果对比分析 | 第66-67页 |
| 4.6 旋转导向控制系统仿真 | 第67-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
