| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究历史与现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 SAR图像序列配准技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 点目标跟踪技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 编队目标跟踪技术 | 第17-18页 |
| 1.3 本文工作与主要结构 | 第18-20页 |
| 第二章 运动目标跟踪与图像配准基础知识 | 第20-48页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 航迹起始 | 第20-23页 |
| 2.2.1 逻辑法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 Hough变换法 | 第22-23页 |
| 2.3 点迹-航迹关联 | 第23-26页 |
| 2.3.1 最近邻数据互联 | 第23-24页 |
| 2.3.2 概率数据互联算法 | 第24-26页 |
| 2.4 航迹滤波方法 | 第26-36页 |
| 2.4.1 线性系统的Kalman滤波及衍生 | 第26-27页 |
| 2.4.2 扩展Kalman滤波(EKF) | 第27-30页 |
| 2.4.3 不敏Kalman滤波(UKF) | 第30-33页 |
| 2.4.4 高斯混合概率密度假设滤波(GM-PHD) | 第33-36页 |
| 2.5 图像配准基础 | 第36-38页 |
| 2.6 基于灰度的配准方法 | 第38-42页 |
| 2.6.1 相关系数法 | 第38-39页 |
| 2.6.2 互信息法 | 第39-40页 |
| 2.6.3 基于图像二维FFT的相位相关法 | 第40-42页 |
| 2.7 基于特征的图像配准方法 | 第42-47页 |
| 2.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于特征增强的大视角SAR图像序列配准 | 第48-66页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 观察几何 | 第48-50页 |
| 3.3 基于特征增强的配准方法 | 第50-59页 |
| 3.3.1 特征提取 | 第50-53页 |
| 3.3.2 特征相似度增强 | 第53-57页 |
| 3.3.3 特征匹配与变换参数计算 | 第57-59页 |
| 3.4 仿真分析 | 第59-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 高分辨雷达慢速编队目标跟踪 | 第66-80页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 问题描述 | 第66-67页 |
| 4.3 典型编队目标跟踪方法 | 第67-69页 |
| 4.4 基于队形的慢速编队目标跟踪 | 第69-76页 |
| 4.4.1 编队目标的航迹起始 | 第69-71页 |
| 4.4.2 编队队形描述 | 第71-74页 |
| 4.4.3 算法流程 | 第74-76页 |
| 4.5 仿真结果 | 第76-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 总结 | 第80页 |
| 5.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 基本情况 | 第88页 |
| 教育背景 | 第88页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第88-89页 |
| 申请(授权)专利 | 第88-89页 |