矿用自卸车悬架系统设计与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 悬架的应用与分类 | 第12-13页 |
| 1.2.1 悬架的作用 | 第12页 |
| 1.2.2 悬架的分类 | 第12-13页 |
| 1.3 油气悬架概况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 油气悬架的类型 | 第14页 |
| 1.3.2 油气悬架的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 油气弹簧建模与仿真 | 第17-28页 |
| 2.1 油气弹簧简介 | 第17-18页 |
| 2.1.1 油气弹簧的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 油气弹簧的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 油气弹簧的数学建模 | 第18-23页 |
| 2.2.1 油气弹簧的弹性特性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 油气弹簧的阻尼特性 | 第20-23页 |
| 2.3 基于AMESim的油气弹簧建模与仿真 | 第23-27页 |
| 2.3.1 AMESim软件简介 | 第23页 |
| 2.3.2 油气弹簧AMESim建模 | 第23-25页 |
| 2.3.3 油气弹簧Simulink建模 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 悬架动力学建模与优化 | 第28-43页 |
| 3.1 双横臂悬架ADAMS/Car建模 | 第28-31页 |
| 3.1.1 ADAMS/Car软件介绍 | 第28页 |
| 3.1.2 ADAMS/Car建模步骤 | 第28-29页 |
| 3.1.3 在ADAMS/Car中建立悬架模型 | 第29-31页 |
| 3.2 悬架运动学特性评价参数 | 第31-34页 |
| 3.2.1 车轮外倾角 | 第31-32页 |
| 3.2.2 车轮前束角 | 第32-33页 |
| 3.2.3 主销内倾角 | 第33页 |
| 3.2.4 主销后倾角 | 第33-34页 |
| 3.3 悬架参数灵敏度分析及优化 | 第34-42页 |
| 3.3.1 轮胎定位参数试验设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 灵敏度分析与优化变量确定 | 第35-38页 |
| 3.3.3 悬架导向杆系的多目标优化 | 第38-42页 |
| 3.4 本章总结 | 第42-43页 |
| 第4章 矿用自卸车参数化建模与试验验证 | 第43-54页 |
| 4.1 随机路面理论与建模 | 第43-46页 |
| 4.1.1 随机路面理论 | 第43-45页 |
| 4.1.2 随机路面建模 | 第45-46页 |
| 4.2 整车平顺性模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.2.1 整车数学模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.2.2 Simulink矿用自卸车模型建立 | 第48-49页 |
| 4.3 整车仿真结果评价与试验对比 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 矿用自卸车油气悬架参数优化 | 第54-66页 |
| 5.1 实验设计与灵敏度分析 | 第54-59页 |
| 5.1.1 设计变量与目标函数的确定 | 第54-56页 |
| 5.1.2 试验设计与灵敏度分析 | 第56-59页 |
| 5.2 基于Isight的油气悬架多目标优化 | 第59-61页 |
| 5.2.1 Isight与MATLAB集成 | 第59页 |
| 5.2.2 粒子群算法介绍 | 第59-61页 |
| 5.3 优化前后结果对比分析 | 第61-65页 |
| 5.4 本章总结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的论文) | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
