基于速度观测器的PMSM转动惯量辨识研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题来源、背景与研究意义	第8-9页
1.2 惯量辨识的研究现状	第9-12页
1.3 本文的主要内容及研究工作	第12-14页
2 永磁同步电机控制系统转动惯量分析	第14-21页
2.1 PMSM数学模型	第14-17页
2.2 PMSM的控制策略	第17-19页
2.3 PMSM伺服系统的转动惯量	第19-20页
2.4 本章小结	第20-21页
3 惯量辨识及速度观测器设计	第21-34页
3.1 参数辨识的基本原理	第21-22页
3.2 最小二乘法及其改进形式	第22-26页
3.3 基于改进最小二乘法的转动惯量在线辨识	第26-29页
3.4 惯量辨识中的速度观测器设计	第29-33页
3.5 本章小结	第33-34页
4 PMSM控制系统硬件和软件设计	第34-44页
4.1 PMSM控制系统硬件平台	第34-38页
4.2 PMSM控制及惯量辨识系统软件设计	第38-43页
4.3 本章小结	第43-44页
5 系统仿真与实验	第44-58页
5.1 系统仿真	第44-53页
5.2 系统实验	第53-57页
5.3 本章小结	第57-58页
6 结论与展望	第58-60页
6.1 结论	第58页
6.2 展望	第58-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页