船用柴油机调速系统控制算法分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 柴油机调速器的发展 | 第9-11页 |
| 1.3 电子调速器控制技术 | 第11页 |
| 1.4 智能控制的主要类型 | 第11-13页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第13-14页 |
| 2 柴油机调速系统模型 | 第14-20页 |
| 2.1 调速系统组成及工作原理 | 第14页 |
| 2.2 柴油机动力学模型 | 第14-17页 |
| 2.3 执行器与转速传感器数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 调速性能的影响指标 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 PID控制器设计 | 第20-25页 |
| 3.1 PID控制原理 | 第20页 |
| 3.2 数字式PID控制 | 第20-22页 |
| 3.3 调速模型传递函数以及仿真 | 第22-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 4 神经元自适应PID控制器设计 | 第25-38页 |
| 4.1 神经网络基础 | 第25页 |
| 4.2 常用神经网络模型 | 第25-26页 |
| 4.3 神经网络学习规则 | 第26-27页 |
| 4.4 单神经元模型及仿真 | 第27-34页 |
| 4.5 RBF神经网络模型及仿真 | 第34-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 模糊PID控制器设计 | 第38-51页 |
| 5.1 模糊控制原理以及过程 | 第38-39页 |
| 5.2 模糊控制器结构 | 第39-40页 |
| 5.3 模糊自适应PID控制器设计 | 第40-48页 |
| 5.4 模糊自适应PID控制器仿真 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 PID专家控制器 | 第51-56页 |
| 6.1 专家控制器结构 | 第51页 |
| 6.2 专家控制器类型 | 第51-52页 |
| 6.3 PID专家控制器原理 | 第52-54页 |
| 6.4 PID专家控制器仿真 | 第54-55页 |
| 6.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 7 组合式智能算法 | 第56-69页 |
| 7.1 算法对比 | 第56-60页 |
| 7.2 组合式智能算法 | 第60-66页 |
| 7.3 图形界面设计 | 第66-68页 |
| 7.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 8 总结与展望 | 第69-71页 |
| 8.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 8.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
