迭代学习控制的算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 迭代学习控制产生背景 | 第9-10页 |
| 1.2 迭代学习控制原理 | 第10-12页 |
| 1.2.1 迭代学习系统描述及算法步骤 | 第10-11页 |
| 1.2.2 迭代学习控制算法 | 第11-12页 |
| 1.3 迭代学习控制研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 迭代学习控制算法的分析 | 第12-15页 |
| 1.3.2 迭代学习控制的初值问题 | 第15-16页 |
| 1.3.3 迭代学习控制的鲁棒性 | 第16-17页 |
| 1.3.4 迭代学习控制的应用 | 第17页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 迭代学习控制基础 | 第19-23页 |
| 2.1 泛函分析相关基础 | 第19-20页 |
| 2.2 本文涉及的相关引理 | 第20-22页 |
| 2.3 正则性 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 任意初态的线性离散系统迭代学习控制 | 第23-32页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 系统描述及迭代学习律 | 第24-25页 |
| 3.3 收敛性分析 | 第25-26页 |
| 3.4 数值仿真 | 第26-29页 |
| 3.5 算法的推广 | 第29-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 带有可变遗忘因子的迭代学习控制 | 第32-45页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 线性离散系统的遗忘因子算法 | 第32-38页 |
| 4.2.1 系统描述及迭代学习律 | 第32-33页 |
| 4.2.2 收敛性分析 | 第33-35页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第35-38页 |
| 4.3 一种基于信息融合的遗忘因子算法 | 第38-43页 |
| 4.3.1 系统描述及迭代学习律 | 第38-39页 |
| 4.3.2 收敛性分析 | 第39-41页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 初态学习下的时滞系统迭代学习控制 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45-46页 |
| 5.2 系统描述 | 第46-47页 |
| 5.3 收敛性分析 | 第47-49页 |
| 5.4 数值仿真 | 第49-51页 |
| 5.5 算法推广 | 第51-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 带有控制时滞的离散广义系统迭代学习控制 | 第55-61页 |
| 6.1 广义系统的迭代学习控制 | 第55-57页 |
| 6.1.1 广义系统介绍 | 第55-56页 |
| 6.1.2 广义系统的迭代学习控制研究 | 第56-57页 |
| 6.2 系统描述和迭代学习律 | 第57-58页 |
| 6.3 收敛性分析 | 第58-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附表 | 第71页 |
