基于快速原型的无人机仿真技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 无人机飞行仿真 | 第14-15页 |
| 1.3 快速原型开发 | 第15-17页 |
| 1.3.1 快速原型和V模型开发方式 | 第15-17页 |
| 1.3.2 快速原型在无人机仿真系统中的应用 | 第17页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 快速原型技术面临的问题 | 第18-19页 |
| 1.5 论文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 仿真对象建模 | 第21-35页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.2 无人机对象模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 无人机本体建模 | 第22-24页 |
| 2.2.2 执行机构建模 | 第24-25页 |
| 2.2.3 传感器建模 | 第25-27页 |
| 2.3 风场模型 | 第27-31页 |
| 2.3.1 水平常值风模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 阵风模型 | 第28页 |
| 2.3.3 风切变模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 大气紊流模型 | 第29-31页 |
| 2.4 故障注入模型 | 第31-34页 |
| 2.4.1 故障类型分类 | 第31-32页 |
| 2.4.2 故障特性建模 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 仿真系统软件结构设计 | 第35-43页 |
| 3.1 前言 | 第35页 |
| 3.2 仿真系统软件需求分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 功能需求 | 第35-36页 |
| 3.2.2 性能需求 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真系统软件运行环境 | 第37-39页 |
| 3.3.1 硬件运行平台 | 第37-38页 |
| 3.3.2 软件运行平台 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真系统软件结构设计 | 第39-42页 |
| 3.4.1 仿真软件层次结构 | 第39-40页 |
| 3.4.2 仿真软件控制结构 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 仿真系统快速原型开发 | 第43-68页 |
| 4.1 前言 | 第43页 |
| 4.2 快速原型建立 | 第43-47页 |
| 4.2.1 快速原型设计工具 | 第43-45页 |
| 4.2.2 仿真系统快速原型建立 | 第45-47页 |
| 4.3 模型采样率模式和任务模式设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 单采样率与多采样率模式分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 单任务与多任务模式分析 | 第49-51页 |
| 4.3.3 仿真系统模型采样率模式与任务模式设计 | 第51-52页 |
| 4.4 模型优化策略分析 | 第52-57页 |
| 4.4.1 内存使用量优化 | 第52-54页 |
| 4.4.2 代码执行效率优化 | 第54-57页 |
| 4.5 用户代码的嵌入 | 第57-59页 |
| 4.5.1 Stateflow嵌入用户代码 | 第57-58页 |
| 4.5.2 S-Function嵌入用户代码 | 第58-59页 |
| 4.6 代码自动生成 | 第59-65页 |
| 4.6.1 代码自动生成机制 | 第59-62页 |
| 4.6.2 生成代码的运行机制 | 第62-65页 |
| 4.7 软件在环等效性验证 | 第65-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 实时仿真软件设计 | 第68-89页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 仿真软件功能设计 | 第68-71页 |
| 5.3 仿真软件任务划分 | 第71-72页 |
| 5.4 仿真系统任务调度机制分析与设计 | 第72-78页 |
| 5.4.1 实时调度算法研究 | 第72-74页 |
| 5.4.2 仿真系统任务调度机制与优先级设计 | 第74-77页 |
| 5.4.3 仿真系统任务可调度性验证 | 第77-78页 |
| 5.5 仿真系统任务调度策略设计 | 第78-80页 |
| 5.5.1 周期性任务调度策略设计 | 第78-80页 |
| 5.5.2 非周期性任务调度策略设计 | 第80页 |
| 5.6 仿真软件资源访问策略设计 | 第80-88页 |
| 5.6.1 共享资源互斥策略设计 | 第81-84页 |
| 5.6.2 消息传递策略设计 | 第84-86页 |
| 5.6.3 仿真软件资源访问策略 | 第86-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 系统功能验证与性能测试 | 第89-103页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 仿真验证平台 | 第89-90页 |
| 6.3 实时仿真等效性验证与分析 | 第90页 |
| 6.4 仿真系统功能验证与分析 | 第90-95页 |
| 6.5 仿真系统性能测试与分析 | 第95-102页 |
| 6.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第109页 |
