| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 空天飞行器及组合导航多源信息融合技术发展概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 空天飞行器发展研究概述 | 第15-17页 |
| 1.2.2 惯性组合导航系统研究概述 | 第17-18页 |
| 1.2.3 组合导航多源信息融合理论研究概述 | 第18页 |
| 1.3 论文研究目的与意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 空天飞行器发射惯性系下捷联惯导算法编排及多源组合导航总体方案设计 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 发射惯性系下的捷联惯性导航算法编排设计 | 第22-34页 |
| 2.2.1 空间坐标系及其转化关系 | 第22-30页 |
| 2.2.2 发射惯性系下捷联惯性导航算法设计 | 第30-32页 |
| 2.2.3 捷联惯性导航算法仿真验证 | 第32-34页 |
| 2.3 空天飞行器多源组合导航总体方案设计 | 第34-39页 |
| 2.3.1 空天飞行器多源组合方案设计 | 第34-36页 |
| 2.3.2 空天飞行器多源导航传感器的测量模型 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于EKF的发射惯性系下组合导航系统多源信息融合方法 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 空天飞行器多源信息融合组合导航滤波架构设计 | 第41-44页 |
| 3.2.1 多源组合联邦滤波器结构设计 | 第41-43页 |
| 3.2.2 联邦滤波器实现方案设计 | 第43页 |
| 3.2.3 联邦滤波算法流程 | 第43-44页 |
| 3.3 空天飞行器组合导航系统EKF滤波器设计 | 第44-48页 |
| 3.3.1 EKF算法基本原理 | 第44-46页 |
| 3.3.2 组合导航系统误差增量状态方程和量测方程 | 第46-47页 |
| 3.3.3 基于EKF的组合导航计算流程 | 第47-48页 |
| 3.4 基于EKF的空天飞行器多源信息融合算法仿真验证 | 第48-51页 |
| 3.4.1 组合导航系统EKF滤波算法仿真参数设置 | 第48页 |
| 3.4.2 惯性/卫星/星敏感器组合导航算法仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.4.3 惯性/星敏感器/紫外敏感器组合导航算法仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于UKF的发射惯性系下组合导航系统多源信息融合非线性滤波算法 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 UKF算法基本原理 | 第52-55页 |
| 4.2.1 UKF算法基本思想 | 第52-55页 |
| 4.2.2 UKF算法特点 | 第55页 |
| 4.3 空天飞行器组合导航系统UKF滤波器设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 组合导航系统状态方程和量测方程 | 第55-56页 |
| 4.3.2 组合导航系统简化UKF算法设计 | 第56-58页 |
| 4.3.3 基于UKF的组合导航计算流程 | 第58-60页 |
| 4.4 基于UKF的空天飞行器多源信息融合算法仿真验证 | 第60-63页 |
| 4.4.1 组合导航系统UKF滤波算法仿真参数设置 | 第60页 |
| 4.4.2 惯性/卫星/星敏感器组合导航算法仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.4.3 惯性/星敏感器/紫外敏感器组合导航算法仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于PF的发射惯性系下组合导航系统多源信息融合非线性滤波算法 | 第64-74页 |
| 5.1 引言 | 第64-65页 |
| 5.2 PF算法基本原理 | 第65-68页 |
| 5.2.1 PF算法基本思想 | 第65-67页 |
| 5.2.2 PF算法特点 | 第67-68页 |
| 5.3 空天飞行器组合导航系统PF滤波器设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 组合导航系统状态方程和量测方程 | 第68-69页 |
| 5.3.2 基于PF的组合导航计算流程 | 第69-70页 |
| 5.4 基于PF的空天飞行器多源信息融合算法仿真验证 | 第70-73页 |
| 5.4.1 组合导航系统PF滤波算法仿真参数设置 | 第70页 |
| 5.4.2 惯性/卫星/星敏感器组合导航算法仿真分析 | 第70-72页 |
| 5.4.3 惯性/星敏感器/紫外敏感器组合导航算法仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 空天飞行器多源信息融合系统半物理仿真实现研究 | 第74-87页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 多源信息融合系统半物理仿真验证总体方案 | 第74-75页 |
| 6.3 多源信息融合系统半物理验证环境实现 | 第75-81页 |
| 6.3.1 系统硬件总体实现 | 第75-78页 |
| 6.3.2 系统软件总体实现 | 第78-80页 |
| 6.3.3 组合导航系统半物理仿真环境实现效果 | 第80-81页 |
| 6.4 组合导航系统综合性能测试 | 第81-86页 |
| 6.4.1 组合导航系统半物理仿真参数设置 | 第81-82页 |
| 6.4.2 捷联惯性导航算法半物理仿真验证 | 第82-83页 |
| 6.4.3 惯性/卫星/星敏感器组合导航系统半物理仿真验证 | 第83-85页 |
| 6.4.4 惯性/星敏感器/紫外敏感器组合导航系统半物理仿真验证 | 第85-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 论文主要工作 | 第87-88页 |
| 7.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第93页 |
