航天器相对运动的滑模控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 航天器相对运动问题国内外研究 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外相关领域发展 | 第10-14页 |
| 1.2.2 我国相关领域发展 | 第14-15页 |
| 1.3 滑模控制理论的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 滑模控制的发展阶段 | 第15-16页 |
| 1.3.2 滑模控制的研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 2 航天器相对运动相关概述 | 第18-26页 |
| 2.1 航天器相对运动的坐标系概述 | 第18-20页 |
| 2.2 航天器相对运动的基本约定和基本假设 | 第20-21页 |
| 2.3 航天器相对运动的建模方法 | 第21页 |
| 2.4 航天器相对运动的动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.5 椭圆轨道相对运动的动力学模型 | 第23页 |
| 2.6 近圆轨道相对运动的动力学模型 | 第23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-26页 |
| 3 近圆轨道情形下航天器相对运动的滑模控制 | 第26-40页 |
| 3.1 滑模控制的基本理论 | 第26-31页 |
| 3.1.1 滑模控制的概念与原理 | 第26页 |
| 3.1.2 滑模控制的相关定义 | 第26-28页 |
| 3.1.3 滑模变控制系统 | 第28-29页 |
| 3.1.4 滑模变控制系统的相关性质 | 第29-31页 |
| 3.2 近圆轨道相对运动的问题描述 | 第31-33页 |
| 3.3 近圆轨道下航天器相对运动的滑模控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 确定切换函数 | 第33-34页 |
| 3.3.2 控制律推导 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真算例 | 第35-39页 |
| 3.5 本章总结 | 第39-40页 |
| 4 基于扰动观测器的航天器相对运动滑模控制器设计 | 第40-51页 |
| 4.1 相对运动的问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2 扰动情形下滑模控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 确定切换函数 | 第41-42页 |
| 4.2.2 控制律推导 | 第42-43页 |
| 4.3 扰动观测器设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 x轴干扰观测器设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 y轴干扰观测器设计 | 第44页 |
| 4.3.3 z轴干扰观测器设计 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真算例 | 第45-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 总结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
