| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 研究内容的创新之处 | 第18-19页 |
| 1.5 课题来源 | 第19-20页 |
| 第二章 伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走装置的设计计算与零部件的选型 | 第20-48页 |
| 2.1 总体方案的制定 | 第20-21页 |
| 2.1.1 总体设计的原则 | 第20-21页 |
| 2.1.2 总体设计的流程 | 第21页 |
| 2.2 CLG9045D小型液压挖掘机技术性能参数 | 第21-22页 |
| 2.3 CLG9045D小型液压挖掘机上部回转平台及履带式行走装置三维建模 | 第22-23页 |
| 2.4 伸缩式轮履可切换行走装置的整体设计及零部件的选型设计 | 第23-34页 |
| 2.4.1 伸缩式轮履可切换行走装置整体设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 伸缩式轮履可切换行走装置金属结构设计 | 第25-27页 |
| 2.4.3 电动推杆的选型设计 | 第27-29页 |
| 2.4.4 转向装置的结构设计 | 第29-33页 |
| 2.4.5 轮胎的选型 | 第33-34页 |
| 2.5 伸缩式轮履可切换行走装置液压系统设计计算 | 第34-43页 |
| 2.5.1 轮履切换液压系统设计计算 | 第34-38页 |
| 2.5.2 轮式行走驱动液压系统设计计算 | 第38-41页 |
| 2.5.3 全液压转向系统的设计计算 | 第41-43页 |
| 2.6 伸缩式轮履可切换行走装置电气控制设计 | 第43-47页 |
| 2.6.1 电动推杆电气控制框架设计 | 第43页 |
| 2.6.2 电动推杆电气控制原理图 | 第43-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走装置运动学仿真分析 | 第48-63页 |
| 3.1 建立ADAMS仿真模型 | 第48-51页 |
| 3.1.1 Pro/E模型简化 | 第48-50页 |
| 3.1.2 Adams/View工作环境设置 | 第50-51页 |
| 3.1.3 仿真模型构建及导入 | 第51页 |
| 3.2 转弯半径运动学仿真分析 | 第51-59页 |
| 3.2.1 质量特性定义 | 第51页 |
| 3.2.2 创建轮胎和地面谱 | 第51-55页 |
| 3.2.3 创建连接约束 | 第55-57页 |
| 3.2.4 转弯半径仿真分析 | 第57-59页 |
| 3.3 行走装置平顺性仿真分析 | 第59-62页 |
| 3.3.1 平顺性评价 | 第59-60页 |
| 3.3.2 特定路面条件下行走装置平顺性仿真 | 第60-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走装置机构运动仿真及行走架结构优化 | 第63-81页 |
| 4.1 伸缩式轮履可切换行走装置ADAMS机构运动仿真分析 | 第63-68页 |
| 4.1.1 建立伸缩式轮履可切换行走装置机构运动仿真分析初始位置模型 | 第63-65页 |
| 4.1.2 伸缩式轮履可切换行走装置机构运动仿真分析 | 第65-68页 |
| 4.2 基于ANSYS Workbench伸缩式轮履可切换行走装置新行走架强度校核 | 第68-73页 |
| 4.2.1 结构静力分析的目的 | 第68-69页 |
| 4.2.2 伸缩式轮履可切换行走装置新行走架结构强度校核 | 第69-73页 |
| 4.3 基于ANSYS Workbench伸缩式轮履可切换行走装置新行走架模态分析 | 第73-77页 |
| 4.3.1 发动机激振频率的计算 | 第73-74页 |
| 4.3.2 新行走架结构模态分析 | 第74-77页 |
| 4.4 基于Adams/View与ANSYS Workbench的新行走架结构响应谱分析 | 第77-79页 |
| 4.4.1 伸缩式轮履可切换行走装置质心Y向加速度响应仿真分析 | 第77-78页 |
| 4.4.2 新行走架结构ANSYS响应谱分析 | 第78-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第96页 |
