动态背景多目标检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容和安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第17-34页 |
| 2.1 图像特征点 | 第17-27页 |
| 2.1.1 Hariis算法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 FAST算法 | 第20页 |
| 2.1.3 BRISK算法 | 第20-22页 |
| 2.1.4 SURF算法 | 第22-27页 |
| 2.2 目标检测 | 第27-32页 |
| 2.2.1 帧差法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 背景差法 | 第29-32页 |
| 2.3 坐标变换 | 第32-33页 |
| 2.3.1 相似变换 | 第32页 |
| 2.3.2 仿射变换 | 第32-33页 |
| 2.3.3 透视变换 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 动态背景运动目标检测 | 第34-46页 |
| 3.1 特征点提取 | 第34-36页 |
| 3.2 特征点匹配 | 第36-40页 |
| 3.2.1 特征点的粗匹配 | 第36-38页 |
| 3.2.2 RANSAC算法 | 第38-40页 |
| 3.3 运动补偿 | 第40-42页 |
| 3.4 图像形态学 | 第42-44页 |
| 3.5 目标信息的分离和提取 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多目标跟踪 | 第46-58页 |
| 4.1 数据关联 | 第47-52页 |
| 4.1.1 理论及算法 | 第48-51页 |
| 4.1.2 结果和分析 | 第51-52页 |
| 4.2 多目标跟踪航迹显示和平台实现 | 第52-54页 |
| 4.2.1 多目标跟踪航迹显示 | 第52-53页 |
| 4.2.2 多目标跟踪可视化平台实现 | 第53-54页 |
| 4.3 结果分析和小结 | 第54-58页 |
| 第五章 复杂情况的改进多目标跟踪算法 | 第58-69页 |
| 5.1 应用于目标可变的改进多目标跟踪算法 | 第58-61页 |
| 5.1.1 基于逻辑的改进航迹管理办法 | 第58-59页 |
| 5.1.2 目标可变多目标跟踪结果和分析 | 第59-61页 |
| 5.2 应用于目标遮挡的改进多目标跟踪算法 | 第61-68页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波理论 | 第62-64页 |
| 5.2.2 融于卡尔曼滤波的改进多目标跟踪算法 | 第64-66页 |
| 5.2.3 实验结果和分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
