基于单目视觉的物体随动跟踪
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 目标跟踪检测研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 转台及其控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 运动目标检测和跟踪的主要方法 | 第16-18页 |
| 1.3.1 运动目标检测 | 第16-17页 |
| 1.3.2 运动目标跟踪 | 第17-18页 |
| 1.4 人眼眼球的运动特点及形式 | 第18-21页 |
| 1.5 本文内容与结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 随动平台的设计 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 机械部分组成 | 第24-29页 |
| 2.2.1 机械部分的设计参数 | 第25页 |
| 2.2.2 传动装置零件的选择 | 第25-26页 |
| 2.2.3 受力分析 | 第26页 |
| 2.2.4 连接处的舵盘 | 第26-28页 |
| 2.2.5 连接处的舵机内部定子 | 第28-29页 |
| 2.3 控制系统 | 第29-36页 |
| 2.3.1 中央处理器单元 | 第30页 |
| 2.3.2 物体识别单元 | 第30-34页 |
| 2.3.3 舵机驱动单元 | 第34-35页 |
| 2.3.4 电源模块 | 第35-36页 |
| 2.4 控制平台样机 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于模糊控制的运动物体跟踪 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 云台控制跟踪 | 第39-40页 |
| 3.3 图像跟踪处理系统 | 第40-47页 |
| 3.3.1 Mean-shift算法概述 | 第40-43页 |
| 3.3.2 Camshift算法概述 | 第43-47页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第47页 |
| 3.4 基于模糊控制的控制平台物体跟踪 | 第47-53页 |
| 3.4.1 模糊控制器原理 | 第47-49页 |
| 3.4.2 模糊控制器的设计 | 第49-52页 |
| 3.4.3 实验验证 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 模拟前庭动眼反射的物体跟踪 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 模糊PD控制器的设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 输入语言变量 | 第58-59页 |
| 4.2.2 模糊规则 | 第59-60页 |
| 4.2.3 解模糊 | 第60页 |
| 4.3 以不同速度施加一次给定大小的角位移 | 第60-64页 |
| 4.3.1 不同速度干扰下的实验 | 第60-63页 |
| 4.3.2 大角度位移下的实验 | 第63-64页 |
| 4.3.3 任意干扰下补偿效果 | 第64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
