| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·双阶挤出系统数据采集 | 第14-17页 |
| ·以太网通信 | 第15-16页 |
| ·Modbus通信 | 第16页 |
| ·WinCC组态软件 | 第16-17页 |
| ·双阶挤出系统辨识 | 第17-19页 |
| ·PID控制原理 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容、目的和意义 | 第19-22页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第19-22页 |
| 第二章 双阶挤出数据采集系统的开发与调试 | 第22-42页 |
| ·系统概述 | 第22页 |
| ·系统硬件组成 | 第22-24页 |
| ·以太网通信 | 第24-26页 |
| ·以太网通信简介 | 第24-25页 |
| ·S7-200以太网通信编程 | 第25-26页 |
| ·PC Access以太网连接设置 | 第26页 |
| ·MODBUS通信 | 第26-35页 |
| ·德国倍福总线终端系统 | 第26-28页 |
| ·Modbus通信协议简介 | 第28-29页 |
| ·以S7-200 PLC为主站的主从通信 | 第29-32页 |
| ·S7-200 PLC Modbus RTU主站功能编程 | 第32-35页 |
| ·系统软件设计 | 第35-38页 |
| ·采集系统在三螺杆挤出机能耗研究中的应用 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第三章 双阶挤出系统辨识 | 第42-58页 |
| ·双阶挤出系统动态特性分析 | 第42-43页 |
| ·数值状态空间子空间系统辨识理论(N4SID) | 第43-44页 |
| ·基于MATLAB的子空间系统辨识方法(N4SID) | 第44-56页 |
| ·双阶挤出系统数据采集实验 | 第45-46页 |
| ·使用辨识系统工具箱进行数据导入和模型辨识 | 第46-51页 |
| ·模型的结构与验证 | 第51-55页 |
| ·模型的可控可观性分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于双阶挤出状态空间模型的控制系统仿真 | 第58-72页 |
| ·PID控制 | 第58页 |
| ·稳定边界法整定PID参数 | 第58-66页 |
| ·喂料转速—连接体压力闭环PID参数整定 | 第58-63页 |
| ·单螺杆转速—连接体压力闭环PID参数整定 | 第63-66页 |
| ·双螺杆转速—连接体压力闭环PID控制 | 第66页 |
| ·健壮性检验 | 第66-71页 |
| ·喂料转速—连接体压力闭环PID控制系统的健壮性检验 | 第66-70页 |
| ·单螺杆转速—连接体压力闭环PID控制系统的健壮性检验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论及有待研究的问题 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·主要创新点 | 第73页 |
| ·有待研究的问题 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 发表及已接受的论文 | 第80-82页 |
| 作者和导师简介 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
