| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 行星齿轮动力学研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 大速比行星齿轮传动效率研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 非对称齿轮传动研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 2 大速比行星齿轮传动系统动力学模型 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 大速比行星齿轮传动系统耦合动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 传动系统动力学方程 | 第19-27页 |
| 2.3.1 各构件加速度分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 各构件相对位移分析 | 第20-22页 |
| 2.3.3 传动系统动力学微分方程 | 第22-24页 |
| 2.3.4 动力学微分方程矩阵形式 | 第24-27页 |
| 2.4 传动系统动力学模型参数分析 | 第27-36页 |
| 2.4.1 时变啮合刚度 | 第27-34页 |
| 2.4.2 综合啮合误差 | 第34-35页 |
| 2.4.3 齿轮副啮合阻尼 | 第35页 |
| 2.4.4 传动轴扭转刚度 | 第35页 |
| 2.4.5 传动轴扭转阻尼 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 大速比行星齿轮传动系统动态特性分析 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 动力学微分方程求解 | 第37-38页 |
| 3.2.1 求解方法 | 第37页 |
| 3.2.2 数值积分原理 | 第37-38页 |
| 3.2.3 积分初始条件 | 第38页 |
| 3.3 大速比行星齿轮传动系统固有特性 | 第38-42页 |
| 3.3.1 基本数据 | 第38-39页 |
| 3.3.2 传动系统固有频率及振型 | 第39-41页 |
| 3.3.3 传动系统共振转速 | 第41-42页 |
| 3.4 大速比行星齿轮传动系统动态响应 | 第42-51页 |
| 3.4.1 传动系统振动位移响应 | 第43-45页 |
| 3.4.2 传动系统振动速度响应 | 第45-47页 |
| 3.4.3 传动系统振动加速度响应 | 第47-50页 |
| 3.4.4 传动系统动态啮合力及动载系数 | 第50-51页 |
| 3.5 参数对系统动载系数影响分析 | 第51-54页 |
| 3.5.1 行星轮径向刚度对最大动载系数的影响 | 第52页 |
| 3.5.2 综合啮合误差对最大动载系数的影响 | 第52-53页 |
| 3.5.3 阻尼比对最大动载系数的影响 | 第53页 |
| 3.5.4 双联轴扭转刚度对最大动载系数的影响 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于低耗齿轮的大速比传动系统动态特性研究 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 低耗齿轮 | 第55-56页 |
| 4.2.1 低耗齿轮原理分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 低耗齿轮参数设计方法 | 第56页 |
| 4.3 大速比行星齿轮传动系统效率优化设计 | 第56-64页 |
| 4.3.1 大速比行星齿轮传动效率计算 | 第56-58页 |
| 4.3.2 基于低耗齿轮的大速比传动效率设计方法 | 第58-61页 |
| 4.3.3 大速比传动系统效率优化设计实例 | 第61-64页 |
| 4.4 基于低耗齿轮的大速比传动系统动力学分析 | 第64-69页 |
| 4.4.1 基于低耗齿轮的传动系统动载荷特性分析 | 第64-67页 |
| 4.4.2 基于低耗齿轮的传动系统振动特性分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 基于低耗非对称齿轮的大速比传动系统动态设计 | 第71-85页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 非对称齿轮 | 第71-75页 |
| 5.2.1 非对称齿轮基本参数计算 | 第71-72页 |
| 5.2.2 非对称齿轮副啮合特性 | 第72-73页 |
| 5.2.3 非对称行星齿轮传动系统的几何参数计算 | 第73-75页 |
| 5.2.4 非对称行星齿轮传动的安装条件 | 第75页 |
| 5.3 基于低耗非对称齿轮的大速比传动系统动态设计分析 | 第75-78页 |
| 5.3.1 设计目标 | 第75-76页 |
| 5.3.2 设计参数 | 第76-77页 |
| 5.3.3 设计方法及求解思路 | 第77-78页 |
| 5.4 设计实例及分析 | 第78-84页 |
| 5.4.1 参数化设计结果 | 第78-82页 |
| 5.4.2 设计前后相关数据对比 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第93页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第93页 |