| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 本课题的发展及研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 受限动态性能的一致性 | 第15-18页 |
| 1.2.2 受限控制算法的一致性 | 第18-21页 |
| 1.3 饱和受限的控制问题与研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.1 全局镇定问题 | 第21页 |
| 1.3.2 半全局镇定问题 | 第21-22页 |
| 1.3.3 其它问题 | 第22-23页 |
| 1.4 现有研究方法的局限性 | 第23-24页 |
| 1.5 论文中常用的基本概念和主要引理 | 第24-27页 |
| 1.5.1 图论和矩阵论的基本概念 | 第25-26页 |
| 1.5.2 辅助引理和定义 | 第26-27页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 饱和受限的单积分器智能体系统全局一致性 | 第30-50页 |
| 2.1 邻接输入饱和的单积分器全局一致性 | 第30-40页 |
| 2.1.1 全局一致性算法的描述及比较 | 第31-33页 |
| 2.1.2 邻接输入饱和的单积分器全局一致性的主要结论 | 第33-38页 |
| 2.1.3 在编队控制中的应用 | 第38-39页 |
| 2.1.4 数值算例 | 第39-40页 |
| 2.2 执行器饱和的单积分器智能体系统全局一致性 | 第40-48页 |
| 2.2.1 执行器饱和的单积分器智能体系统的问题描述 | 第41-42页 |
| 2.2.2 执行器饱和的单积分器全局一致性的主要结论 | 第42-46页 |
| 2.2.3 数值算例 | 第46-48页 |
| 2.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 饱和受限的临界稳定智能体系统全局一致性及协同跟踪算法设计 | 第50-89页 |
| 3.1 执行器饱和的离散时间临界稳定智能体系统全局一致性 | 第51-58页 |
| 3.1.1 全局一致性问题描述 | 第51-52页 |
| 3.1.2 基于执行器饱和的全局一致性结论 | 第52-56页 |
| 3.1.3 数值算例 | 第56-58页 |
| 3.2 输入饱和的临界稳定智能体系统协同算法设计 | 第58-77页 |
| 3.2.1 全局一致性协调控制问题描述 | 第59-61页 |
| 3.2.2 基于输入饱和的连续时间一致性协同算法设计 | 第61-67页 |
| 3.2.3 基于输入饱和的离散时间一致性协同算法设计 | 第67-73页 |
| 3.2.4 数值算例 | 第73-77页 |
| 3.3 应用实例 | 第77-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-89页 |
| 第4章 输入饱和的多积分链智能体系统全局一致性 | 第89-119页 |
| 4.1 多振荡器系统的全局一致性 | 第89-104页 |
| 4.1.1 输入饱和的多振荡器系统一致性问题描述 | 第90-91页 |
| 4.1.2 多振荡器系统全局一致性的主要结果 | 第91-98页 |
| 4.1.3 数值算例 | 第98-104页 |
| 4.2 多积分器系统的全局一致性 | 第104-117页 |
| 4.2.1 输入饱和的多积分器系统一致性问题描述 | 第105-106页 |
| 4.2.2 多积分器系统全局一致性的主要结果 | 第106-112页 |
| 4.2.3 在双重和三重积分器系统中的应用 | 第112-117页 |
| 4.3 本章小结 | 第117-119页 |
| 第5章 执行器饱和的线性智能体系统半全局一致性 | 第119-148页 |
| 5.1 无向图网络拓扑下线性智能体系统半全局一致性 | 第120-133页 |
| 5.1.1 半全局一致性问题描述 | 第120-121页 |
| 5.1.2 基于参数Lyapunov方程方法的半全局一致性 | 第121-124页 |
| 5.1.3 一类特殊线性智能体系统的全局一致性 | 第124-127页 |
| 5.1.4 数值算例 | 第127-133页 |
| 5.2 有向图网络拓扑下线性智能体系统半全局一致性 | 第133-144页 |
| 5.2.1 半全局一致性问题描述 | 第133-134页 |
| 5.2.2 基于低增益方法的半全局一致性 | 第134-140页 |
| 5.2.3 基于参数Lyapunov方法的算法设计 | 第140-143页 |
| 5.2.4 数值算例 | 第143-144页 |
| 5.3 本章小结 | 第144-148页 |
| 第6章 考虑饱和的协同控制算法在编队飞行器姿态调节中的应用 | 第148-162页 |
| 6.1 编队飞行器姿态控制的研究背景和现状 | 第149-150页 |
| 6.2 编队飞行器姿态的建模和问题描述 | 第150-152页 |
| 6.2.1 编队飞行器姿态的建模 | 第150-151页 |
| 6.2.2 编队飞行器姿态一致性的问题描述 | 第151-152页 |
| 6.3 输入饱和的姿态协同控制算法的设计 | 第152-154页 |
| 6.4 无角速度反馈的姿态协同控制算法设计 | 第154-156页 |
| 6.5 设计实例 | 第156-159页 |
| 6.6 本章小结 | 第159-162页 |
| 结论 | 第162-165页 |
| 参考文献 | 第165-178页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第178-181页 |
| 致谢 | 第181-182页 |
| 个人简历 | 第182页 |
