| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 变频器研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 变频器的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 通用变频器分类 | 第10-12页 |
| 1.2.3 变频器控制算法介绍 | 第12-14页 |
| 1.3 负载模拟技术概况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 变频器测试系统的结构 | 第16-31页 |
| 2.1 变频器测试系统数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 变频器调速原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标变换与异步电动机的动态模型 | 第17-21页 |
| 2.2 转子磁场定向矢量控制 | 第21-24页 |
| 2.3 脉冲宽度调制技术 | 第24-30页 |
| 2.3.1 正弦脉宽调制技术 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电流控制脉宽调制技术 | 第25页 |
| 2.3.3 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电磁负载模拟系统设计 | 第31-39页 |
| 3.1 电磁负载模拟系统结构与加载原理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 电磁负载模拟系统的结构 | 第31-32页 |
| 3.1.2 磁粉制动器加载原理与磁滞特性 | 第32-34页 |
| 3.2 多余力矩的产生与抑制 | 第34-36页 |
| 3.2.1 多余力矩的产生 | 第34-35页 |
| 3.2.2 多余力矩的抑制 | 第35-36页 |
| 3.3 负载模拟系统控制策略研究 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 单神经元自适应 PID 控制器设计 | 第39-50页 |
| 4.1 人工神经网络组成及特点 | 第39-41页 |
| 4.1.1 人工神经网络的组成 | 第39-40页 |
| 4.1.2 人工神经网络的特点 | 第40-41页 |
| 4.2 神经元网络模型结构 | 第41-45页 |
| 4.2.1 神经元网络控制系统的组成 | 第41-42页 |
| 4.2.2 神经元网络的分类 | 第42-44页 |
| 4.2.3 神经元网络学习规则 | 第44-45页 |
| 4.3 单神经元自适应 PID 控制系统设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 传统 PID 控制系统 | 第45-46页 |
| 4.3.2 单神经元自适应 PID 控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 单神经元自适应 PID 控制器仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 电磁负载模拟系统的仿真 | 第50-62页 |
| 5.1 系统仿真模型组成 | 第50-54页 |
| 5.1.1 坐标变换研究 | 第50-52页 |
| 5.1.2 速度调节器仿真研究 | 第52页 |
| 5.1.3 PWM 仿真研究 | 第52-54页 |
| 5.2 普通 PID 控制下电磁负载模拟系统仿真研究 | 第54-57页 |
| 5.3 单神经元自适应 PID 控制电磁负载模拟系统仿真研究 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
