| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展与应用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无刷直流电机在钻井工程方面的国内外现状 | 第13页 |
| 1.3 无刷直流电机无位置传感器转子位置检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 无刷直流电机应用于钻井的关键技术与主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 无刷直流钻井电机的结构、工作原理与数学模型 | 第18-24页 |
| 2.1 无刷直流钻井电机的结构 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流钻井电机的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3 无刷直流钻井电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流钻井电机高精度换相研究 | 第24-44页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 传统磁链函数法分析 | 第25-32页 |
| 3.2.1 传统磁链函数法的基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 G函数法的定性分析 | 第26-29页 |
| 3.2.3 G函数法换相阈值分析 | 第29-30页 |
| 3.2.4 G函数法换相逻辑分析 | 第30-32页 |
| 3.3 简化G函数法分析及其优化 | 第32-36页 |
| 3.3.1 简化G函数法原理 | 第32页 |
| 3.3.2 磁链函数两种简化方法对比 | 第32-34页 |
| 3.3.3 简化G函数的优化 | 第34-36页 |
| 3.4 基于优化G函数的高精度换相研究 | 第36-39页 |
| 3.4.1 低通滤波带来的换相延迟分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于非换相相电流的换相误差补偿 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真验证 | 第39-43页 |
| 3.5.1 优化G函数模块 | 第39-40页 |
| 3.5.2 换相阈值闭环控制模块 | 第40-41页 |
| 3.5.3 换相信号转换模块 | 第41页 |
| 3.5.4 换相逻辑模块 | 第41-42页 |
| 3.5.5 优化G函数换相阈值闭环控制仿真结果 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无刷直流钻井电机控制系统设计与测试平台搭建 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 无刷直流钻井电机控制系统搭建 | 第44-49页 |
| 4.2.1 无刷直流钻井电机主控制程序 | 第44-45页 |
| 4.2.2 AD采样模块及优化G函数计算模块 | 第45-46页 |
| 4.2.3 速度环模块和电流环模块 | 第46-47页 |
| 4.2.4 CAN通讯模块 | 第47-48页 |
| 4.2.5 控制系统的上位机简介 | 第48-49页 |
| 4.3 无刷直流钻井电机实验测试系统搭建 | 第49-53页 |
| 4.3.1 无刷直流钻井电机实验测试系统上位机界面 | 第50-51页 |
| 4.3.2 无刷直流钻井电机实验测试流程 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无刷直流钻井电机控制系统仿真与实验验证 | 第54-61页 |
| 5.1 引言 | 第54-55页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 5.3 实验验证 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
