| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 电液伺服阀及液压放大器概述 | 第11-16页 |
| 1.2 电液伺服阀的国内外发展概况 | 第16-24页 |
| 1.2.1 电液伺服阀的发展历史 | 第16页 |
| 1.2.2 电液伺服阀发展现状 | 第16-21页 |
| 1.2.3 电液压力伺服阀发展现状 | 第21-24页 |
| 1.3 选题的意义及研究内容 | 第24-25页 |
| 1.3.1 选题的意义 | 第24-25页 |
| 1.3.2 研究的内容 | 第25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 二维（2D）电液压力伺服阀原理及结构设计 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 二维（2D）电液压力伺服阀的工作原理 | 第27-30页 |
| 2.2.1 液压伺服螺旋机构工作原理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 二维（2D）电液压力伺服阀的工作原理 | 第29-30页 |
| 2.2.3 二维（2D）电液压力伺服阀的特点 | 第30页 |
| 2.3 二维（2D）电液压力伺服阀的结构设计 | 第30-40页 |
| 2.3.1 阀体模块设计 | 第30-33页 |
| 2.3.2 机械传动机构模块设计 | 第33-35页 |
| 2.3.3 传感器模块设计 | 第35-37页 |
| 2.3.4 电机械转换器模块设计 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 关键部件的结构尺寸计算 | 第41-49页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 阀体模块 | 第41-44页 |
| 3.2.1 阀体厚度的计算 | 第41-42页 |
| 3.2.2 二维活塞最大位移量的计算 | 第42-43页 |
| 3.2.3 导控级斜槽角度的计算 | 第43页 |
| 3.2.4 导控级两侧环形面积计算 | 第43-44页 |
| 3.3 弹簧设计计算 | 第44-47页 |
| 3.3.1 旋转电磁铁复位弹簧设计 | 第44-47页 |
| 3.3.2 阀体主弹簧的设计 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 二维（2D）电液压力伺服阀的数学建模与特性分析 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 斜槽式导控级的数学模型 | 第49-54页 |
| 4.2.1 液压伺服螺旋机构数学模型 | 第49-52页 |
| 4.2.2 导控级的线性化处理 | 第52-54页 |
| 4.3 单级减压阀的数学模型 | 第54-59页 |
| 4.3.1 单级减压阀的静态特性分析 | 第55-57页 |
| 4.3.2 单级减压阀的动态特性分析 | 第57页 |
| 4.3.3 数学模型的线性化处理 | 第57-59页 |
| 4.4 旋转电磁铁的数学模型 | 第59-60页 |
| 4.4.1 旋转电磁铁的数学建模 | 第59-60页 |
| 4.4.2 旋转电磁铁的动态特性分析 | 第60页 |
| 4.5 二维（2D）电液压力伺服阀数学模型及导控级频率特性分析 | 第60-64页 |
| 4.5.1 导控级频率特性 | 第61-63页 |
| 4.5.2 阶跃响应 | 第63页 |
| 4.5.3 影响因素分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 二维（2D）电液压力伺服阀的稳定性分析与仿真研究 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 单级减压阀的稳定性分析 | 第65-74页 |
| 5.2.1 单级减压阀的开环伯德图分析 | 第65-68页 |
| 5.2.2 挤压油膜阻尼的分析 | 第68-74页 |
| 5.2.3 单级减压阀的稳定性分析 | 第74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 二维（2D）电液压力伺服阀的实验研究 | 第75-87页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 实验系统的组成 | 第75-78页 |
| 6.2.1 实验系统的组成 | 第75-78页 |
| 6.2.2 实验条件 | 第78页 |
| 6.3 旋转电磁铁的实验研究 | 第78-80页 |
| 6.3.1 电机械转换器静态特性实验 | 第78-79页 |
| 6.3.2 电机械转换器动态特性实验 | 第79-80页 |
| 6.4 二维（2D）电液压力伺服阀实验研究 | 第80-85页 |
| 6.4.1 零位泄漏特性研究 | 第80-81页 |
| 6.4.2 典型特性研究 | 第81-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第7章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 结论 | 第87-88页 |
| 7.2 创新点 | 第88页 |
| 7.3 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第95页 |
