| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要工作和各章内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 全景图像理论基础 | 第23-39页 |
| 2.1 全景图像实现原理 | 第23-30页 |
| 2.1.1 全景图像实现方法 | 第23-26页 |
| 2.1.2 全景图投影模型 | 第26-30页 |
| 2.2 传统相机成像原理 | 第30-33页 |
| 2.3 鱼眼镜头成像原理 | 第33-37页 |
| 2.3.1 鱼眼镜头的结构 | 第33-35页 |
| 2.3.2 鱼眼图像的成像原理 | 第35-36页 |
| 2.3.3 鱼眼镜头成像过程 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 典型的鱼眼图像校正算法研究 | 第39-49页 |
| 3.1 经纬度映射法 | 第39-43页 |
| 3.2 等距离投影法 | 第43-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 特定角度鱼眼图像的全景展开 | 第49-67页 |
| 4.1 鱼眼图像有效区域的提取 | 第49-55页 |
| 4.1.1 最小二乘拟合法 | 第49-50页 |
| 4.1.2 面积统计算法 | 第50-51页 |
| 4.1.3 区域生长算法 | 第51-53页 |
| 4.1.4 扫描线逼近算法 | 第53-55页 |
| 4.2 鱼眼图像全景展开算法 | 第55-62页 |
| 4.2.1 快速展开算法 | 第55-60页 |
| 4.2.2 30°旋转展开算法 | 第60-62页 |
| 4.3 改进的全景图像展开算法——基于球面透视的水平映射法 | 第62-65页 |
| 4.4 实验结果对比分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 特定角度鱼眼图像校正设计与实现 | 第67-79页 |
| 5.1 实验平台及设备性能 | 第67-68页 |
| 5.2 鱼眼图像全景校正 | 第68-77页 |
| 5.2.1 图像预处理 | 第69-71页 |
| 5.2.2 鱼眼图像全景展开 | 第71-77页 |
| 5.3 鱼眼图像三维效果展示 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |