| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 锂电池特性与电池管理系统分析 | 第16-28页 |
| 2.1 锂电池特性 | 第16-23页 |
| 2.1.1 锂电池原理与结构 | 第16-18页 |
| 2.1.2 锂电池的主要特点 | 第18-20页 |
| 2.1.3 充放电特性 | 第20-23页 |
| 2.2 SOC定义与常见方法 | 第23-25页 |
| 2.2.1 SOC定义 | 第23-24页 |
| 2.2.2 SOC计算常用方法 | 第24-25页 |
| 2.3 电池管理系统功能概述 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于双重自适应无迹卡尔曼的电池SOC与参数估计 | 第28-40页 |
| 3.1 等效电路模型 | 第28-30页 |
| 3.2 自适应无迹卡尔曼滤波器设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 UT算法与卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| 3.2.2 UKF算法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 系统误差与测量误差的自适应匹配 | 第33-34页 |
| 3.3 在线参数辨识 | 第34-35页 |
| 3.4 双重无迹卡尔曼滤波器设计 | 第35-38页 |
| 3.5 SOC估计仿真与分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 均衡系统设计与仿真 | 第40-56页 |
| 4.1 均衡策略与均衡拓扑结构 | 第40-43页 |
| 4.1.1 均衡变量选取 | 第40-41页 |
| 4.1.2 均衡策略 | 第41-42页 |
| 4.1.3 均衡电路拓扑结构 | 第42-43页 |
| 4.2 均衡电路设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 反激式变压器工作原理分析与工作模式选取 | 第44-48页 |
| 4.2.2 反激式变压器参数设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 均衡电路设计 | 第49-50页 |
| 4.3 均衡控制仿真 | 第50-54页 |
| 4.3.1 充电过程均衡仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.2 放电过程均衡仿真 | 第51-53页 |
| 4.3.3 静止过程均衡仿真 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 电池管理系统实现 | 第56-66页 |
| 5.1 电池管理系统框架 | 第56页 |
| 5.2 电池管理系统硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 主控模块硬件电路 | 第57-59页 |
| 5.2.2 测控模块硬件电路 | 第59-60页 |
| 5.3 电池管理系统软件设计 | 第60-64页 |
| 5.3.1 系统开发环境 | 第60-61页 |
| 5.3.2 主程序设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 电压采集程序设计 | 第62页 |
| 5.3.4 电流采集程序设计 | 第62页 |
| 5.3.5 SOC估计程序设计 | 第62-63页 |
| 5.3.6 上位机软件设计 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 系统测试与结果分析 | 第66-72页 |
| 6.1 电池管理系统与实验平台 | 第66页 |
| 6.2 测试设备 | 第66-67页 |
| 6.3 电池信号测量精度实验 | 第67-69页 |
| 6.3.1 电压测量实验 | 第67页 |
| 6.3.2 电流测量实验 | 第67-68页 |
| 6.3.3 温度测量实验 | 第68-69页 |
| 6.4 SOC估计精度实验 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 总结 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 创新点与不足 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82页 |