| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及技术难点 | 第8页 |
| 1.3 研究思路与内容 | 第8-10页 |
| 第2章 基本理论知识 | 第10-16页 |
| 2.1 无线电信号的视距（LOS）与非视距（NLOS） | 第10页 |
| 2.2 无线电信号的到达时间（TOA）测量 | 第10-11页 |
| 2.3 关于坐标的理论知识 | 第11-16页 |
| 2.3.1 地球椭球的基本几何参数 | 第11-12页 |
| 2.3.2 WGS-84 坐标系 | 第12页 |
| 2.3.3 高斯投影 | 第12页 |
| 2.3.4 大地坐标与平面坐标之间的转换 | 第12-16页 |
| 第3章 TOA测量数据的预处理 | 第16-20页 |
| 3.1 TOA数据测量误差 | 第16页 |
| 3.2 TOA数据测量误差的消除 | 第16-20页 |
| 3.2.1 LOS和NLOS传播环境的识别 | 第17-18页 |
| 3.2.2 NLOS误差的消除 | 第18-20页 |
| 第4章 基于无线通信基站的空间定位 | 第20-29页 |
| 4.1 二维空间的定位问题 | 第20-21页 |
| 4.1.1 二维空间的Chan改进算法 | 第20页 |
| 4.1.2 终端运动的轨迹图 | 第20-21页 |
| 4.2 定位精度的计算 | 第21-22页 |
| 4.3 转换为大地坐标(经纬度坐标) | 第22-23页 |
| 4.4 三维空间的定位问题 | 第23-29页 |
| 4.4.1 三维空间定位的Chan改进算法 | 第23-26页 |
| 4.4.2 改进的Chan算法实现三维定位 | 第26-29页 |
| 第5章 定位成本与近似最优定位精度 | 第29-36页 |
| 5.1 尽可能少的基站 | 第29-31页 |
| 5.1.1 基站数目的确定 | 第29-30页 |
| 5.1.2 考虑通信半径的定位算法设计 | 第30页 |
| 5.1.3 选取的基站的求解 | 第30-31页 |
| 5.2 连接度数与定位精度 | 第31-36页 |
| 5.2.1 可被基站定位终端的寻找 | 第31-33页 |
| 5.2.2 连接度数与定位精度之间的关系 | 第33-36页 |
| 第6章 结论与改进 | 第36-38页 |
| 6.1 结论 | 第36页 |
| 6.2 不足与改进 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 附录 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |