| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的国内外研究动态 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要工作以及内容安排 | 第9-11页 |
| 2 系统总体设计及关键技术 | 第11-16页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第11-12页 |
| 2.2 Zynq嵌入式平台介绍 | 第12-15页 |
| 2.2.1 Zynq平台内部结构框架 | 第12-13页 |
| 2.2.2 处理器系统 | 第13页 |
| 2.2.3 可编程逻辑 | 第13-14页 |
| 2.2.4 AXI总线技术及系统内部数据交互 | 第14-15页 |
| 2.3 传感器选型 | 第15-16页 |
| 3 系统硬件设计 | 第16-22页 |
| 3.1 ZedBoard开发板介绍 | 第16-18页 |
| 3.1.1 FMC插槽 | 第17-18页 |
| 3.1.2 网络接口 | 第18页 |
| 3.2 传感器子板电路设计 | 第18-22页 |
| 4 主板逻辑设计 | 第22-38页 |
| 4.1 Vivado开发环境及开发流程 | 第22-23页 |
| 4.2 逻辑程序框架说明 | 第23-24页 |
| 4.3 自定义模块说明 | 第24-34页 |
| 4.3.1 传感器寄存器读写 | 第24-26页 |
| 4.3.2 传感器数据接收以及并行化 | 第26-29页 |
| 4.3.3 数据预处理 | 第29-31页 |
| 4.3.4 Video_in to AXI-Stream组件 | 第31-32页 |
| 4.3.5 VDMA组件 | 第32-34页 |
| 4.4 整体工程的搭建 | 第34-38页 |
| 5 嵌入式软件设计 | 第38-49页 |
| 5.1 Linux系统移植 | 第38-43页 |
| 5.1.1 启动文件 | 第38-40页 |
| 5.1.2 内核编译 | 第40-41页 |
| 5.1.3 设备树移植 | 第41-43页 |
| 5.2 软件应用程序 | 第43-49页 |
| 5.2.1 VDMA驱动 | 第43-46页 |
| 5.2.2 网络传输程序 | 第46-49页 |
| 6 上位机界面设计 | 第49-53页 |
| 6.1 应用程序框架 | 第49页 |
| 6.2 图像接收模块设计 | 第49-51页 |
| 6.3 图像显示类 | 第51-53页 |
| 7 系统性能测试与结果 | 第53-57页 |
| 7.1 系统启动流程 | 第53页 |
| 7.2 性能测试 | 第53-55页 |
| 7.2.1 帧率统计 | 第53-54页 |
| 7.2.2 误码率测试 | 第54-55页 |
| 7.3 系统展示 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |