| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 汽车行驶记录仪的定义 | 第15页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 国外汽车行驶记录仪应用研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 国内汽车行驶记录仪应用研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 论文主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 2 交通事故重建的传统方法 | 第20-29页 |
| 2.1 车辆行驶速度的重建方法 | 第20-24页 |
| 2.1.1 定责车速的定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 利用能量守恒定律的车辆行驶速度重建 | 第21-23页 |
| 2.1.3 利用动量守恒定律的车辆行驶速度重建 | 第23页 |
| 2.1.4 利用视频监控的车辆行驶速度重建 | 第23-24页 |
| 2.1.5 利用专业仿真软件的车辆行驶速度重建 | 第24页 |
| 2.2 车辆行驶方向的重建方法 | 第24-25页 |
| 2.2.1 利用现场勘查的车辆行驶方向重建 | 第24-25页 |
| 2.2.2 利用视频监控的车辆行驶方向重建 | 第25页 |
| 2.2.3 利用专业仿真软件的车辆行驶方向重建 | 第25页 |
| 2.3 车辆行驶位置的重建方法 | 第25-26页 |
| 2.3.1 利用车轮印迹的车辆行驶位置重建 | 第25页 |
| 2.3.2 利用碰撞点的车辆行驶位置重建 | 第25-26页 |
| 2.3.3 利用视频监控的车辆行驶位置重建 | 第26页 |
| 2.3.4 利用专业仿真软件的车辆行驶位置重建 | 第26页 |
| 2.4 驾驶人操纵行为的重建方法 | 第26-27页 |
| 2.4.1 利用现场勘查的驾驶人操纵行为重建 | 第26页 |
| 2.4.2 利用视频监控的驾驶人操纵行为重建 | 第26页 |
| 2.4.3 利用专业仿真软件的驾驶人操纵行为重建 | 第26-27页 |
| 2.5 交通事故重建的传统方法的不足 | 第27-28页 |
| 2.5.1 能量守恒重建法的不足 | 第27页 |
| 2.5.2 动量守恒重建法的不足 | 第27页 |
| 2.5.3 视频监控重建法的不足 | 第27-28页 |
| 2.5.4 专业仿真软件重建法的不足 | 第28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 3 汽车行驶记录仪在交通事故重建中的应用 | 第29-51页 |
| 3.1 汽车行驶记录仪的常见种类 | 第29-31页 |
| 3.1.1 纸盘式汽车行驶记录仪 | 第29-30页 |
| 3.1.2 运输部门汽车行驶记录仪 | 第30页 |
| 3.1.3 汽车行驶视频记录仪 | 第30-31页 |
| 3.1.4 事故数据记录器 | 第31页 |
| 3.2 常见汽车行驶记录仪的功能 | 第31-35页 |
| 3.2.1 运输部门汽车行驶记录仪的功能 | 第31-32页 |
| 3.2.2 汽车行驶视频记录仪的功能 | 第32-33页 |
| 3.2.3 事故数据记录器的功能 | 第33-35页 |
| 3.3 运输部门汽车行驶记录仪在交通事故重建中的应用 | 第35-39页 |
| 3.3.1 车辆行驶速度重建 | 第35-36页 |
| 3.3.2 车辆行驶位置和行驶方向重建 | 第36-38页 |
| 3.3.3 驾驶人操纵行为重建 | 第38页 |
| 3.3.4 运输部门汽车行驶记录仪在交通事故重建中的应用总结 | 第38-39页 |
| 3.4 汽车行驶视频记录仪在交通事故重建中的应用 | 第39-44页 |
| 3.4.1 车辆行驶速度重建 | 第39-40页 |
| 3.4.2 车辆行驶位置和行驶方向重建 | 第40-42页 |
| 3.4.3 驾驶人操纵行为重建 | 第42页 |
| 3.4.4 交通事故发生过程重建 | 第42-43页 |
| 3.4.5 道路交通环境重建 | 第43页 |
| 3.4.6 汽车行驶视频记录仪在交通事故重建中的应用总结 | 第43-44页 |
| 3.5 事故数据记录器在交通事故重建中的应用 | 第44-46页 |
| 3.5.1 车辆行驶速度重建 | 第45页 |
| 3.5.2 车辆行驶位置和行驶方向重建 | 第45页 |
| 3.5.3 驾驶人操纵行为重建 | 第45-46页 |
| 3.5.4 事故数据记录器在交通事故重建中的应用总结 | 第46页 |
| 3.6 不同汽车行驶记录仪在交通事故重建中的应用对比 | 第46页 |
| 3.7 对不同汽车行驶记录仪关键性能参数的思考 | 第46-50页 |
| 3.7.1 EDR“零时刻”的触发条件 | 第46-48页 |
| 3.7.2 事故疑点前汽车行驶记录仪记录时长和频率的选择 | 第48-50页 |
| 3.8 小结 | 第50-51页 |
| 4 汽车行驶记录仪实验研究 | 第51-63页 |
| 4.1 实验目的 | 第51页 |
| 4.2 实验方案设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 实验方案思路 | 第51页 |
| 4.2.2 实验路段选择 | 第51页 |
| 4.2.3 实验人员和相关物资准备 | 第51-52页 |
| 4.2.4 实验流程 | 第52-53页 |
| 4.2.5 实验注意事项 | 第53页 |
| 4.3 实验现场概况 | 第53-54页 |
| 4.4 数据处理 | 第54-59页 |
| 4.4.1 利用VDR视频图像的速度重建 | 第54-58页 |
| 4.4.2 雷达测速仪测速结果统计 | 第58页 |
| 4.4.3 VDR卫星定位测速结果统计 | 第58-59页 |
| 4.5 实验结果及误差分析 | 第59-60页 |
| 4.5.1 实验结果 | 第59-60页 |
| 4.5.2 误差分析 | 第60页 |
| 4.6 卫星定位测速与运输部门汽车行驶记录仪和EDR测速对比 | 第60-61页 |
| 4.7 实验结论 | 第61-63页 |
| 5 案例分析 | 第63-79页 |
| 5.1 基于VDR的交通事故案例重建 | 第63-68页 |
| 5.1.1 车辆行驶速度重建 | 第63-65页 |
| 5.1.2 车辆行驶位置重建 | 第65-66页 |
| 5.1.3 驾驶人操纵行为重建 | 第66-68页 |
| 5.1.4 案例小结 | 第68页 |
| 5.2 基于VDR的多车连环碰撞过程重建 | 第68-70页 |
| 5.2.1 甲乙两车碰撞过程重建 | 第69-70页 |
| 5.2.2 乙丙两车碰撞过程重建 | 第70页 |
| 5.2.3 事故结论 | 第70页 |
| 5.2.4 案例小结 | 第70页 |
| 5.3 基于VDR的道路交通环境重建 | 第70-72页 |
| 5.4 基于运输部门汽车行驶记录仪的交通事故案例重建 | 第72-76页 |
| 5.4.1 车辆行驶速度重建 | 第73-74页 |
| 5.4.2 驾驶人操纵行为重建 | 第74页 |
| 5.4.3 交通事故发生过程重建 | 第74页 |
| 5.4.4 案例小结 | 第74页 |
| 5.4.5 基于事故疑点数据曲线的交通事故重建 | 第74-76页 |
| 5.4.6 总结 | 第76页 |
| 5.5 基于EDR的交通事故案例重建 | 第76-78页 |
| 5.5.1 驾驶人操纵行为重建 | 第77页 |
| 5.5.2 车辆行驶速度重建 | 第77页 |
| 5.5.3 案例小结 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结和展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 相关建议 | 第79-80页 |
| 6.3 未来研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 在学研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
