| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 纤维材料加工的特点 | 第12页 |
| 1.1.2 并条机自调匀整的国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.2 自调匀整原理及控制方法 | 第14-19页 |
| 1.2.1 自调匀整基本原理 | 第14-16页 |
| 1.2.2 自调匀整控制方式概述 | 第16-19页 |
| 1.3 本文研究的意义及主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 并条机定长控制原理 | 第22-39页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 并条机的结构及原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 并条工序概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 并条机的工艺流程 | 第23-25页 |
| 2.3 定长控制技术的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4 并条机三罗拉牵伸模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.5 并条机控制系统仿真概述 | 第28-33页 |
| 2.5.1 控制系统计算机仿真概述 | 第28-30页 |
| 2.5.2 机电伺服传动系统模型 | 第30-32页 |
| 2.5.3 基于MATLAB 的并条机动态仿真模型 | 第32-33页 |
| 2.6 并条机定长控制算法的仿真实验验证 | 第33-38页 |
| 2.6.1 信号的线性相关分析方法的原理 | 第33-34页 |
| 2.6.2 并条机定长控制仿真及结果分析 | 第34-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 并条机定长控制的软硬件实现 | 第39-55页 |
| 3.1 定长控制方法的硬件实现 | 第39-47页 |
| 3.1.1 定长控制自调匀整系统硬件结构 | 第39-40页 |
| 3.1.2 匀整电机的控制 | 第40-42页 |
| 3.1.3 主电机的控制 | 第42-47页 |
| 3.1.4 定长控制系统的硬件模块 | 第47页 |
| 3.2 定长控制方法的软件实现 | 第47-52页 |
| 3.2.1 通讯中断 | 第48页 |
| 3.2.2 控制中断 | 第48-49页 |
| 3.2.3 多中断的嵌套 | 第49-50页 |
| 3.2.4 控制主程序 | 第50-52页 |
| 3.3 人机界面 | 第52-54页 |
| 3.4 实验对比分析 | 第54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 智能控制算法在并条机中的应用 | 第55-70页 |
| 4.1 模糊控制理论概述 | 第55-56页 |
| 4.1.1 模糊逻辑的形成与应用 | 第55页 |
| 4.1.2 模糊控制工程的产生与发展[26] | 第55-56页 |
| 4.2 模糊控制原理及设计方法 | 第56-60页 |
| 4.2.2 模糊控制的工作原理 | 第57-59页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计的基本方法[28] | 第59-60页 |
| 4.3 并条机自调匀整模糊控制器的设计 | 第60-66页 |
| 4.3.1 模糊控制器基本结构的确定 | 第60-61页 |
| 4.3.2 模糊推理规则的制定 | 第61-65页 |
| 4.3.3 建立模糊控制查询表 | 第65页 |
| 4.3.4 输入/输出量化因子 | 第65-66页 |
| 4.3.5 控制策略使用说明 | 第66页 |
| 4.4 并条机自调匀整混合环控制策略及仿真 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文目录 | 第78-79页 |
| 附录 2 现场实验照片 | 第79页 |